DeltaV入门教程 翻译：李俊峰

符号 作用 引出一个路径，指向一个内部参数（在当前模块里），可以通过 Insert Internal Parameter按钮浏览这些参数。 引出一个路径，指向一个内部参数up one block level，可以通过 Insert Internal Parameter按钮浏览这些参数。 引出一个路径，指向一个外部参数（在另一个模块里），可以通过 Insert External Parameter按钮浏览这些参数。 批处理时，定义一个统一的名称。 分隔参数名和参数值。 赋值符号。Step actions use this Operator。右侧的值赋给左侧。 等于号。类似的比较符号还有 >, <, >=, <=,!=（不等于）, <>（不等于）. Transitions use these operators. 加号。用于两个数值或字符串的相加。 + Used for addition of numeric values or for concatenation of strings ‘ ’ 单引号。把参数括起来。 Single quotes are used to enclose parameters. 双引号。把字符串括起来。 Double quotes are used to enclose strings. 放在每条语句的结尾。表示一句话的结束。 ; Used to continue action statements on subsequent lines of the Expression Editor.

参数标签（Parameter Tagnames）：

在表达式中，参数用标签（tagnames，简称tags）的形式来描述：模块名 / 功能块名 / 参数名。 编写表达式需要输入参数标签时，可以手工输入，也可以通过浏览窗口在数据库中查找。

联锁条件：

接下来，我们将用表达式编辑器给3个条件块编写表达式，指定联锁条件。

1， 选中条件功能块CND1，右键—〉 Expression，打开编辑器。删除默认的第一行FALSE.。点击Insert External Parameter（插入外部参数）按钮，弹出浏览框，一步步找到TANK-101 —〉XV-101 —〉DC1 —〉PV_D —〉CV。编辑器将在文本框里自动生成参数标签。点击或输入“ = ”，点击Insert Named State（插入预定义状态），找到预定义设置“ vlvnc-pv ”，选择状态CLOSED，点OK确认。最后，加上分号（；）。

完成后的表达式： '//XV-101/DC1/PV_D.CV' = 'vlvnc-pv:CLOSED';

XV-101是截止阀模块，DC1是功能块， PV表示实测值，CV表示当前值。CLOSED 是预定义设置vlvnc-pv的状态之一。这个表达式的意思是，当截止阀关闭时，发出联锁信号（使电机停下来）。

说明：“预定义设置”（ Named sets）在DeltaV Explorer —〉System Configuration —〉Setup下完成，功能相当于C语言中的宏定义，即命名一个概念，使它等同于某个常量。

点击Parse（分析）按钮，进行检验。如果编写的语句中有语法错误，将给出提示。检验完成，点OK。 2，

同样步骤，给第二个条件块输入表达式： '//LI-101/AI1/PV.CV'< 100;

举例 / ^/ '//XV-101/DC1/PV_D.CV' 'vlvnc-sp:OPEN’ 'SP':='SFCCTRL:IDLE' 'SP'='SFCCTRL:START' // # # : := = \ DeltaV入门教程 翻译：李俊峰

其中，LI-101是液位计的模块，AI1是模拟量输入块，PV.CV是模拟量输入的当前值。表达式的意思是，如果液位低于100，则发生联锁。

3， 给第三个条件块输入表达式： '//FIC-101/PID1/PV.CV' < 5;

FIC-10是输出流量调节阀的控制模块，PID1是回路功能块。PV.CV是调节阀开度的当前值（单位：%）。含义：如果调节阀开度小于5%，则发生联锁。

给MTR-101指定DSTs：

选中设备控制功能块DC1，在参数窗口，双击IO_IN_1参数（the parameter for the run status signal），弹出属性对话框，在Device Tag（位号）栏输入XI-1（如果已经配置了控制器和I/O通道，可以直接浏览搜索），参数栏自动变为正确的参数FIELD_VAL_D。 双击IO_OUT_1参数（Discrete Loop功能块给现场设备的输出信号），设定位号 = ZX-1，参数自动变为OUT_D。

完成MTR-101模块

１，连接到画面TANK101。过程略。注意：这一模块有两个系统预定义的画面，Detail（详情）画面DL_DT8，和Faceplate（面板）

画面DL_FP。把详情画面的连接DL_DT8改成DL_DT3（本例只有三个条件块）。 ２，分配模块到控制器。过程略。保存模块。过程略。 ３，把Control Studio最小化。

练习8：创建时序功能图（SFC图）

时序功能图是一种特殊的模块，用来定义一个“时间—事件”流程，比如在特定步骤、特定条件下，使某个设备自动开启或关闭。时序功能图由步程（Step）和转换条件（Transition condition）组成，每一步程发生一个或几个动作。步程和步程之间是转换条件。系统以非常高的频率对SFC图进行扫描，如果发现某个条件的值为“真”（True），就关闭上一步，启动条件后面的下一步。

模板库不提供SFC模块的模板，必须根据需要，自己设计。因为对于不同的控制流程，相应的SFC图千差万别。设计SFC图的基本步骤，是先确定步程，再确定步程之间的转换条件。

水箱系统的时序：

本节内容我们将为水箱系统设计一个SFC图，来控制排水的流量。为了能够控制SFC，需要先创建一个SFC参数SP（作用和C语言里的指针相同），然后命名一个预定义设置SFCCTRL，以及它的两个取值：0=IDLE ，1=START。

水箱控制时序如下：

Step 1：Stop （即， SP = IDLE)。 Transition：等待用户将 SP 转为 START。

Step 2：把流量回路社为自动模式，设置动作点为 50 gpm（加仑每分钟）。 Transition：等待调解阀达到 30% 开度。 Step 3：打开截止阀。.

Transition：确认截止阀已打开。 Step 4：启动水泵。 Transition：确认水泵开启。

我们需要先在DeltaV 浏览器里创建一个预定义设置SFCCTRL。之后再到Control Studio里创建一个包含SFC图的模块。

创建预定义设置：

１， DeltaV Explorer —〉System Configuration —〉 Setup —〉Named Sets。

２，右键 —〉New Named Set，一个默认名字为NamedSet n的预定义设置出现，把名字改为SFCCTRL。

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３，双击SFCCTRL（或右键 — Properties），出现属性对话框，如右图： ４，在Description（类型）栏输入Sequence Control（时序控制）。 ５，点Add，出现状态属性对话框，如图。输入IDLE，点OK。

注意：预定义设置的命名要区分大小写。

６， 同样方法，创建另一个预定义状态“START”，Value为1。 ７，点OK，关闭属性对话框，最小化DeltaV浏览器。

创建SFC模块： 接下来，正式开始创建时序功能图。创建SFC图的基本步骤如下：创建SFC模块，创建参数SP（使操作人员可以对模

块进行启动操作），添加步程和条件。

１，新建。打开Control Studio，选择File —〉 New，在弹出的新建对话框设置Object Type（对象类型）为Control Module or Template，设置Algorithm Type（算法类型）为Sequential Function Chart，点OK。一个SFC模块出现，默认包含一个步程：S1。如右图：

２，创建SP参数。点击参数窗口，右键 —〉Add，出现添加对话框，如下左图。设置Parameter type 为 Named Set。然后在属性框里，Named set 和 Named state分别设为SFCCTRL和IDLE。点OK完成。

３，添加步程。选中S1，把名字改为STOP_AND_WAIT。在右下角的Action（动作窗口），右键 —〉Add，出现属性对话框，如下右图。设置

Step Description（步程描述）= Stop and Wait（停止并等待）， Type（动作类型）= Assignment（分配，即分配表达式结果到目标）， Qualifier（动作限定）= Pulse（脉冲，即表达式的赋值语句只在第一次扫描时有效）。

动作表达式 = ' SP':='SFCCTRL:IDLE'; （注意区分大小写），作用是把起始状态定义为静止。

提示：也可以点Expression Assistant（表达式助手）按钮，打开表达式编辑器，来编写表达式。在编辑器里，可以通过Insert Named State按钮找到SFCCTRL:IDLE。

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设置完毕，点OK。

在Action窗口选中A1，右键 —〉Rename，把名字改为SET_TO_IDLE（设４， 设置转换条件。在元素板的All SFC Items类中选择Transition（转换）方。一个名为T1的加号图标出现。双击T1，出现属性对话框。设置

Description（转换描述） = Wait until Start（等待到启动）

Transition Condition = 'SFCCTRL:START'；意思是当SP变为START状态时就转到下一步。

点OK确认。把名字T1改为WAIT_UNTIL_START（等待到启动）。

５， 完成SFC图。参照表4 - 2，添加其余的步程和转换条件，最后一步用一个Termination（终止）图标结束。这一过程中可以借助Tools —〉Diagram Preferences （偏好） 、Display Grid （显示网格） 、Snap to Grid （对齐到网格）等工具，使画面更整齐。

注意：本例中，所有的 Action Type（动作类型）都设为Assignment。除了第二个步程Step2外，所有的Action Qualifiers（动作限定）都是 Pulse。Step2的限定设为Non-stored，原因是，如果 Action 2 Step 2 设为 Pulse，it might not get set because it waits until the actual mode is Auto. It would fail on the first try and never be set）

用连接工具

，依次连接所有的步程和转换条件。

为静止）。

图标，拖到第一个步程STOP_AND_WAIT下

完成后的效果如右图所示。