DeltaV入门教程 翻译：李俊峰

在参数窗口中双击HI_HI_LIM（或右键选择Properties），弹出属性对话框，把数值改为1000，点OK。 然后，在参数窗口双击IO_IN，在Device Signal Tag框输入LT-1（液位变送器的位号）。点OK。

注意：参数列表中，有一个L_TYPE参数，表示线性方式（linearization type），默认值为Indirect.（间接方式）。必须保证这一参数为默认的Indirect.方式，不作改动，才能进行下一步：定义输入量的工程单位（Engineering Units）。

设置工程单位（EU）和测量范围：双击OUT_SCALE参数，属性对话框设置如右图。其中scale表示测量范围，Engineering unit表示单位 （这里选加仑），Decimal place表示小数点位置。设置完成，点OK。

为实测值（process value，即PV值）的输出添加一个功能块：

设置PV块的作用：对于一个输出值来说，作为一个独立的功能块——而不仅仅是某个功能块下的一个参数——更容易被系统识别、计算、处理。本练习中要为AI块的OUT做历史曲线，那么， LI-101/PV比 LI-101/AI1/OUT更适合做历史采集的数据源。

在元素板中选择Special Items（特殊功能块）， 找到Output Parameter（输出参数），用鼠标拖拽到AI块右边，弹出属性对话框，把参数名字改为PV（实测值）。其他设置：Parameter（参数） = Floating point with status（浮点型），Parameter category（参数类型）= I/O。完成，点OK。 功能块图上出现一个名为PV的功能块。

给PV添加历史采集（history collection）：

选中AI块，在参数窗口找到PV参数，右键，选择Add History Recorder（添加历史记录），出现历史采集对话框，如下图。

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在Parameter field path（参数路径）框显示历史采集的对象为PV参量的当前值（current value，即CV），如果这里没有显示AI1/PV.CV，可以通过Browse（浏览）找到。然后勾选Enabled（激活）。Display Representation（显示方法）选择Line（线形）。取样周期选择默认的60秒。设置完成，点OK。

注意：“Line”可以在Process History View子程序中修改。

稍后，我们将把Area (TANK-101) 配置到Continuous Historian （连

续历史数据库）子系统中，激活工作站的历史数据采集功能，然后下

载工作站，使历史记录被收集和显示。

连接两个功能块：

点击工具条上的功能块连接按钮

，鼠标变成铅笔形状，在AI块

的OUT参数和PV参数间画一条直线。当右端连接到位时，铅笔会变成

形状。点空白处或完成后的图形如下：

按钮，鼠标恢复常态。

完成LI-101模块：

创建一个模块的最后几步，在练习4里已有详细介绍，这里只简述一下，不再细讲： 1， 2， 3，

连接控制画面。选择File —〉Properties，把Primary Control picture设为 TANK101。 分配模块到控制器。File —〉Assign to Node，在浏览对话框里选择合适的控制节点。

保存模块。File —〉Save，找到Control Strategies—〉TANK-101，保存形式为module，名字为LI-101。

完成之后，关闭Control Studio。

练习6：创建PID控制回路模块（FIC-101）

本练习中，将使用PID_LOOP模块模板（在模板库的Analog Control group里）建立一个PID控制模块，作为控制流量阀的基础模块。这次，我们将通过DeltaV浏览器创建模块，将其分配到控制器，并且设定大多数相关的参数。

创建模块、分配到控制器：

1， 新建。打开DeltaV Explorer,，选择Library —〉Module Templates —〉Analog Control —〉PID_LOOP，把PID_LOOP模板拖到厂区TANK-101下。在TANK-101 area中，把PID_LOOP_1改名为 FIC-101。

2， 分配。右键，选择Assign，或者直接把FIC-101拖拽到Physical Network —〉Control Network下，在浏览对话框找到合适的控制器，点OK。

设置模块：

DeltaV入门教程 翻译：李俊峰

在浏览器里双击FIC-101，右侧窗口列出了FIC-101模块下的所有功能块。 选择 PID1（一个PID回路功能块），右侧窗口显示出它的所有参数。如右图。 接下来，设定一些必要的参数。

双击 IO_IN，在弹出的属性对话框里， 把Device Tag（位号）设为 FT-1。 同样方法设置如下参数： IO_OUT：Device Tag = FY-1； GAIN（调谐）：value = 1；

RESET：value = 3（每次重复间隔3秒）；

PV_SCALE：Engineering unit = GPM（加仑每分钟）； 另外，CONTROL_OPTS（control options）参数表示作用方式，如果不选正作用（Direct acting）的话，默认为反作用（reverse acting）。

IO_OPTS (I/O options)参数， Increase to close is not selected，meaning that it is set as increase to open。

转换到Control Studio界面：

在浏览器中选择FIC-101，右键，Open —〉 Open with Control Studio，打开Control Studio界面。如右图。

为PID模块设置报警：

报警主要用于DeltaV操作子程序（在run模式下），提醒操作人员现场发生的异常状况。在操作画面上，通常以报警栏的形式显示在主控画面的最下方，以及面板画面（Faceplate）、或其它设置了报警显示的画面上。

作为FIC-101模块的核心功能块，PID_LOOP块带有多种类型的报警，可以在Control Studio界面下方的报警窗口中查看。本例中，只有3个报警可用：HI_ALM，LO_ALM，和PVBAD_ALM。

在报警窗口双击HI_ALM，或右键—Properties，弹出属性窗口。如右图。把Limit value（最低值）改为90。当流量超过90加仑每分钟的时候，激活高报。

完成模块：

前面已经把模块分配到了控制器，这里只需连接到主控画面TANK101，然后保存模块。

练习7：对电机模块（MTR-101）进行设置

在练习2中，我们利用MTR_11_ILOCK模板创建了一个电机模块MTR-101，本练习中，我们将在Control Studio里对其进行编辑。

注意：如果有打印机，可以通过File —〉 Print，把Control Studio界面中的模块结构图打印出来。 电机模块内部结构比较复杂，如下图所示。

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图中所有功能块都来自元素板的Logical（逻辑）分类。主要包括：8个条件功能块（Condition blocks，CND），Boolean Fan Input (BFI) ，逻辑与 (AND)、逻辑非(NOT)、逻辑或(OR)功能块，设备控制（Device Control ，DC） 功能块。

其中，CND， BFI，AND， NOT， OR几个功能块用来实现联锁。DC块用来控制电机。

本节练习的主要任务： １，删除多余的条件块。

２，用剩余的三个条件块确定联锁条件。 ３，为输入和输出参数指定设备信号标识（DST） ４， 连接详情画面（Detail）到本模块（含三个条

件块）。

打开模块进行编辑： 在Control Studio界面点

，或选择File —〉

Open，弹出浏览框。在浏览框中，指定Object Type为Modules，然后在Control Strategies —〉TANK-101目录下找到MTR-101模块，双击打开。

如前所述，MTR-101模块是从模板库直接复制而来，内部结构比较复杂，包括很多不同的功能块，如果需要了解每个功能块的详细资料，可以选择相应的块，通过右键—What’s This?查看。

删除多余的条件块：

虽然在模块里保留多余的功能块并不影响模块的作用，但是为了整洁起见，应该善掉无用的功能块。模板默认的电机模块带有8个条件块，而我们的水箱控制只需要3个就够。可以直接选中相应的块或线，然后按Delete键，或右键 —〉 Delete就可以删除。想要一次多选，可以用鼠标框选，或按住Shift键，逐个选择。

用表达式编辑器（Expression Editor）指定条件

当下面三种情况任意一个发生时，电机必须关闭：截止阀关闭，水箱液位降到100加仑以下，调节阀开度降到5%以下。

在DeltaV系统中，可以通过精确的数学和逻辑语言，给条件块编写表达式，来实现上述联锁控制。每一个条件功能块，都对应一段表达式，来准确地描述一个控制条件。除了条件块（Condition），表达式也可以用在动作块（Action），计算块（Calculation），逻辑块（Logic）上。表达式由操作数、运算符、公式、常数、关键字组成。

编写表达式，必须记住两条基本规则：每句话都要以分号（；）结尾，参数值都要用单引号（‘）标记。

选中一个条件块，选择菜单栏Object —〉 Expression，或右键 —〉 Expression，就进入了表达式编辑器。界面如右图。

也可以先用其它文本工具编写好表达式，再复制到编辑器中。

表达式中使用的符号，如下表所示。