能否保持有冷状态时的制动效能来评价汽车制动抗热衰退性能。制动抗热衰退性是衡量制动效能恒定性的一个指标。但由于测试方法比较复杂，在一般汽车综合检测站难以实施。对于汽车也检测制动抗热衰退性。
b．水衰退
制动器摩擦表面浸水后，将因水德润滑作用使摩擦系数下降，并使汽车制效能下降，这种现象称为制动效能的水衰退。
汽车制动时产生的热量可使摩擦片干燥，因而制动器浸水后，经过若干次（一般5—15次）制动后，制动器可逐渐恢复浸水前的性能。 2.1.2制动时汽车的方向稳定性
制动过程中，又是会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制，离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。
制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。图6所示为单纯的制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑死轮胎留在地面上的印迹的示意图。
自动
向左 或右 偏驶
制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹
制动跑偏引起后轴轻微侧滑时 轮胎留在地面上的痕迹
图6 制动时汽车跑偏的情形
某一 轴或 两轴 发生 横向 滑移
前轮失去转向能力是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出或直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶的迹象。失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般地讲，如果汽车后轴不侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮仍有转向能力。
制动跑偏、侧滑与前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。例如，我国某市市郊一山区公路，根据两周（雨季）发生的七起交通事故分析，发现其中6起是由于制动时后轴发生侧滑或前轮失去转向能力造成的。西方一些国家的统计表明，发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%—80%与侧滑有关。根据对侧滑事故的分析，发现有50%是由制动引起的。
（1）汽车的制动跑偏
制动时汽车跑偏的原因有如下两个
●
汽车的左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）调节器制动力不相等或制动时制动力增长快慢不一致。
●
制动时悬架导向杆系统与转向系统拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）
其中，第一个原因是制造、调整误差造成的汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；而第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一个方向跑偏。
图7给出了由于转向轴总左、右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。为了简化，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中转向盘是不动的，在制动过程中也没有发生侧滑，并忽略汽车左圆周运动死产生的离心力以及车身绕质心的惯性力偶矩。
图7 制动跑偏时的受力分析
设前左轮的制动器制动力与前右轮不相等。
Fμl?Fμr 或
FXbl?FXbr Fμbb?FμllμFl?FΔF??100%μμrμb Fμμbb
Fb?FμlFμl为小的制动器制动力。?FμrΔF??100%式中， μb为大的制动器制动力，
Fμb