F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障 F30907 功率单元：FPGA配置失败 A30919 功率单元：温度监控受损 A30920 (F) 功率单元：温度传感器故障 F30950 功率单元：内部软件错误 A30999 (F, N) 功率单元：不明报警 F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错 F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障 F31103 (N, A) 编码器1：信号R振幅错误 F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障

F31111 (N, A) 编码器 1：绝对值编码器内部错误 F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位 F31115 (N, A) 编码器 1：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号A + B振幅错误 F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错 F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差 F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障 F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错 F31122 编码器 1：内部电源出错

F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差 F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号A或者B振幅错误 F31126 (N, A) 编码器 1: AB振幅过高

F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误 F31131 (N, A) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大 F31135 编码器 1：定位故障 F31136 编码器 1：检测多圈信息出错 F31137 编码器 1：内部定位错误

F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误 F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错

F31151 (N, A) 编码器 1:初始化的编码器转速过高 F31152 (N, A) 编码器 1：超出最大输入频率 F31160 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障 F31161 (N, A) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障 F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限 A31400 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲距离出错 A31401 (F, N) 编码器 1: 报警阈值零脉冲故障 F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误 A31407 (F, N) 编码器 1：达到功能限值 A31410 (F, N) 编码器 1: 串行通信 A31411 (F, N) 编码器1：绝对值编码器报警

A31412 (F, N) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位 A31414 (F, N) 编码器 1：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N31415 (F, A) 编码器1：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2)

A31418 (F, N) 编码器1：超出每个采样速率的转速差值 A31419 (F, N) 编码器 1：信号A或者B超出公差 A31421 (F, N) 编码器 1: 粗略位置出错

A31422 (F, N) 编码器 1：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A31429 (F, N) 编码器 1：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A31431 (F, N) 编码器 1：增量/绝对偏移位置过大 A31432 (F, N) 编码器 1：转子位置自适配误差 A31442 (F, N) 编码器 1：电池电压预警

A31443 (F, N) 编码器 1：单极 CD 信号电平超出规格 A31460 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 A 故障 A31461 (N) 编码器 1:模拟编码器通道 B 故障 A31462 (N) 编码器 1：模拟编码器无通道

A31463 (N) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限 A31470 (F, N) 编码器 1：检测出污染

F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围

F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪 A31700 编码器 1：有效性测试未发出期望值 N31800 (F) 编码器1：综合信息

F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F31802 (N, A) 编码器1：时间片溢出 F31804 (N, A) 编码器1：校验和错误

F31805 (N, A) 编码器1：EPROM 校验和不正确 F31806 (N, A) 编码器1: 初始化失败

A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改

F31812 (N, A) 编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障

F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障 F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障 A31840 编码器 1 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误 F31851 (N, A) 编码器1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障

F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障

A31902 (F, N) 编码器 1：出现 SPI-BUS 故障 A31903 (F, N) 编码器 1：出现 I2C-BUS 故障 F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置 F31912 编码器 1：设备组合不允许 A31915 (F, N) 编码器 1：配置错误 F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错 F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错 A31920 (F, N) 编码器 1：温度传感器故障 A31930 (N) 编码器1：数据记录仪保存了诊断数据 A31940 (F, N) 编码器 1:主轴传感器 S1 电压错误 F31950 编码器 1：内部软件错误 A31999 (F, N) 编码器1：不明报警 F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错 F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障 F32103 (N, A) 编码器2：信号R振幅错误 F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障 F32111 (N, A) 编码器2：绝对值编码器内部错误 F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位 F32115 (N, A) 编码器 2：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号A + B振幅错误 F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错 F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差 F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障 F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错 F32122 编码器 2：内部电源出错

F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差 F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号A或者B振幅错误 F32126 (N, A) 编码器 2: AB振幅过高

F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误 F32131 (N, A) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大 F32135 编码器 2：定位故障 F32136 编码器 2：检测多圈信息出错 F32137 编码器 2：内部定位错误

F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误 F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错

F32151 (N, A) 编码器 2:初始化的编码器转速过高 F32152 (N, A) 编码器 2：超出最大输入频率 F32160 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障 F32161 (N, A) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障 F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限 A32400 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲距离出错 A32401 (F, N) 编码器 2: 报警阈值零脉冲故障 F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误

A32407 (F, N) 编码器 2：达到功能限值 A32410 (F, N) 编码器 2: 串行通信 A32411 (F, N) 编码器2：绝对值编码器报警

A32412 (F, N) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位 A32414 (F, N) 编码器 2：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N32415 (F, A) 编码器2：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2) A32418 (F, N) 编码器2：超出每个采样速率的转速差值 A32419 (F, N) 编码器 2：信号A或者B超出公差 A32421 (F, N) 编码器 2: 粗略位置出错

A32422 (F, N) 编码器 2：方波编码器的脉冲数在公差范围外

A32429 (F, N) 编码器 2：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A32431 (F, N) 编码器 2：增量/绝对偏移位置过大 A32432 (F, N) 编码器 2：转子位置自适配误差 A32442 (F, N) 编码器 2：电池电压预警

A32443 (F, N) 编码器 2：单极 CD 信号电平超出规格 A32460 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 A 故障 A32461 (N) 编码器 2:模拟编码器通道 B 故障 A32462 (N) 编码器 2：模拟编码器无通道

A32463 (N) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限 A32470 (F, N) 编码器 2：检测出污染

F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围

F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪 A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值 N32800 (F) 编码器2：综合信息

F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F32802 (N, A) 编码器2：时间片溢出 F32804 (N, A) 编码器2：校验和错误

F32805 (N, A) 编码器2：EPROM 校验和不正确 F32806 (N, A) 编码器2: 初始化失败

A32811 (F, N) 编码器 2: 编码器序列号已更改

F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障

F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障 F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障 A32840 编码器 2 DRIVE-CLiQ：低于阈值

F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误 F32851 (N, A) 编码器2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障