F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮 F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮 A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组 A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务 F07509 驱动：缺少组件号

F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器 F07511 驱动：编码器多次使用

F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数 A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符 F07515 驱动：功率单元和电机连接错误 F07516 驱动：重新调试数据组

F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误 F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误 A07519 驱动：电机切换的参数设定错误 A07520 驱动：无法执行电机切换 A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在 A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在 A07541 驱动：无法进行数据组转换 A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数 F07551 驱动编码器：没有换向角信息 F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置 F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置 F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置 F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值 A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围 A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围 A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围 F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方 F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方 F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪 F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误

A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误 A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误 A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误 A07569 (F) 编码器无法被检测 F07575 驱动：电机编码器未就绪 A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效 A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析 A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析 A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析 A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误

A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错 A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错 A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错 A07584 编码器 1：位置设置值已激活 A07585 编码器 2：位置设置值已激活 A07586 编码器 3：位置设置值已激活

A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组 A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组 A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组 A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域 A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域 A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域 A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断 A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断 A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断 F07599 (A) 编码器 1：无法校准 F07600 (A) 编码器 2：无法校准 F07601 (A) 编码器 3：无法校准 F07800 驱动：没有功率单元 F07801 驱动：电机过电流 F07801 驱动：电机过电流

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪 A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2t A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t F07807 驱动：检测出短路/接地 F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪 F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 A07820 驱动：未连接温度传感器 A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活

F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高 F07840 驱动：缺少整流单元运行 F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行 A07850 (F) 外部报警 1 A07851 (F) 外部报警 2 A07852 (F) 外部报警 3 F07860 (A) 外部故障 1 F07861 (A) 外部故障 2 F07862 (A) 外部故障 3

F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效 A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块 F07900 (N, A) 驱动：电机堵转 F07901 驱动：电机转速过快 F07901 驱动：电机转速过快 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 A07903 驱动：电机转速差

A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合” F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开 F07906 电枢短路/内部电压保护：参数设定错误

F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离 A07908 内部电枢短路生效

F07909 内部电压保护：只有上电后才失效 A07910 (N) 驱动：电机超温 A07910 (N) 驱动：电机超温 F07913 励磁电流超出公差 F07914 磁通超出公差

A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行 A07920 驱动：转矩/转速过小 A07921 驱动：转矩/转速过大 A07922 驱动：转矩/转速超出公差 F07923 驱动：转矩/转速过小 F07924 驱动：转矩/转速过大 F07925 驱动：转矩/转速超出公差 A07926 驱动：包络线参数无效 A07927 直流制动生效 F07928 内部电压保护触发 F07930 驱动：制动控制出错 A07931 (F, N) 抱闸不打开 A07932 抱闸不闭合

F07934 (N) 驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置 F07935 (N) 驱动：电机抱闸配置错误

F07937 (N) 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差 F07940 “主电源-驱动”同步：同步故障 A07941 “主电源-驱动”同步：目标频率错误

A07942 “主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同 A07943 “主电源-驱动”同步：不允许同步 F07950 (A) 驱动：电机参数出错 F07955 驱动：电机已经更改

F07956 (A) 驱动：电机代码与电机列表不匹配 A07960 驱动：摩擦特性曲线出错 A07961 驱动：摩擦特性曲线记录激活

F07963 驱动：摩擦特性曲线记录取消 A07965 (N) 驱动：需要保存 F07966 驱动：检查换向角 F07967 驱动：编码器自动调校出错 F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错 F07969 驱动：磁极位置检测出错 F07970 驱动：编码器自动调校出错 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活 A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定激活

A07975 (N) 驱动：识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设 A07976 驱动：编码器微调已激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07980 驱动：旋转检测激活 A07981 驱动：旋转检测缺少使能 F07982 驱动：旋转检测编码器测试 F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线 F07984 驱动：转速环优化，转动惯量异常 F07985 驱动：转速环优化（振荡测试） F07986 驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常 A07987 驱动：旋转检测无编码器可用 F07988 驱动：旋转检测未选择配置

F07989 驱动：旋转检测，漏电感（q 方向）异常 F07990 驱动：电机数据检测出错 F07990 驱动：电机数据检测出错 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活 A07991 (N) 驱动：电机数据检测激活

F07993 驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错 A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测 F07995 驱动：磁极位置检测失败 F07996 驱动：未进行磁极位置检测

A07998 驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效 A07999 驱动：无法激活电机数据检测 F08000 (N, A) TB：电源+/-15 V 出错 F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器 F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束 F08501 (N, A) COMM BOARD: 设定值超时 F08502 (A) COMM BOARD：生命符号监控时间结束 A08504 (F) COMM BOARD：循环数传输时内部错误 F08510 (A) COMM BOARD：发送配置数据无效 A08511 (F) COMM BOARD：接收配置数据无效 A08520 (F) COMM BOARD：非循环通道出错 A08526 (F) COMM BOARD：没有循环连接 A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出错 A08550 PZD 接口硬件分配故障