F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能 F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误 F01681 SI 运动 CU：参数值误 F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能 F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆 F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大 F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错 F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错 F01688 SI运动CU：不允许实际值同步 C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题 A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期 F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电 F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元 A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中 A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试 A01698 (F) SI CU: 调试模式激活 A01699 (F) SI CU: 断路路径测试 C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发 C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发 C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差 C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发 C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发 C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发 C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障 C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障 C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效 C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩 C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障 C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查” F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行 A01780 SBT 选择时制动已闭合 A01781 超出 SBT 制动打开时间 A01782 SBT 制动测试：控制错误

A01783 超出 SBT 制动闭合时间 A01784 SBT 制动测试因故障终止 A01785 SBT 制动测试配置错误 F01786 SCC 信号被修改 F01787 SBT 电机类型不同

A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满 A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯 C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查” C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式 F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错 A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障 A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件 A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错 A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置 A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效 F01910 (N, A) 现场总线设定值超时 F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障 F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错 F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束 F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错 A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断 A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值 A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同 A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同 A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步 A01940 未达到 PB/PN 等时同步

A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号 A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰 A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步 A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障 F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断 F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败 F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期 F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步 A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束 F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功 A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束 A01980 PN：循环连接中断 A01981 PN: 超出最大控制器数量 A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器 A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误 A01990 (F) USS: PZD 配置出错

A02000 函数发生器：无法启动 A02005 函数发生器：驱动不存在 A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动

A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函数发生器：驱动被多次指定 A02009 函数发生器：错误的运行方式

A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零 A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零 A02015 函数发生器：缺少驱动使能 A02016 函数发生器：正在励磁 A02020 函数发生器：参数不可更改 A02025 函数发生器：周期过短 A02026 函数发生器：脉冲宽度过大 A02030 函数发生器：物理地址等于零 A02040 函数发生器：错误的偏移值 A02041 函数发生器：错误的带宽值 A02047 函数发生器：时间片周期无效 A02050 跟踪：无法启动 A02055 跟踪：记录时间过短 A02056 跟踪：记录周期过短 A02057 跟踪：时间片周期无效

A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效 A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效 A02060 跟踪：缺少需要记录的信号 A02061 跟踪：信号无效 A02062 跟踪：触发器信号无效 A02063 跟踪：数据类型无效 A02070 跟踪：参数不可更改 A02075 跟踪：预触发时间过长

F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除 A02097 MTrace：无法激活多次跟踪 A02098 MTrace：无法保存

A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足 A02100 驱动：电流环计算时滞太短 A02150 OA：应用程序无法载入 F02151 (A) OA: 内部软件错误 F02152 (A) OA: 存储器容量不够 F03000 操作时的 NVRAM 错误 F03001 NVRAM 校验和出错 F03500 (A) TM：初始化 A03501 TM：采样时间被修改 F03505 (N, A) CU：模拟输入端断线 F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线 F03505 (N, A) 模拟输入端断线

F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线 A03506 (F, N) 缺少 24 V电源 A03507 (F, N) 数字输出未设置 A03507 (F, N) 数字输出未设置 A03510 (F, N) CU：校准数据不合理 A03510 (F, N) TM：校准数据不合理

A03550 TM：转速设定值滤波 固有频率>香农频率 F03590 (N, A) TM：模块未就绪

A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热 A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热 A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热 A05002 (N) 功率单元：进风过热 A05003 (N) 功率单元：内部空间过热 A05004 (N) 功率单元：整流器过热 A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低 A05006 (N) 功率单元：热模型过热

N05007 (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元） F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能 F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能 A05052 (F) 并联电路：电流不平衡错误

A05053 (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误 A05054 并联电路：禁用功率单元 F05055 并联电路：功率单元代码号非法 F05055 并联电路：功率单元代码号非法 F05056 并联电路：功率单元EPROM版本不同 F05057 并联电路：功率单元固件版本不同 F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同 F05059 并联电路：VSM 固件版本不同 F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容 F05061 整流单元 VSM 数量 F05064 并联：脉冲同步错误

F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间 F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间 F06000 整流单元：预充电监控时间已结束 F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 V F06050 整流单元：不支持非调节模式 F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测 F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路 A06105 (F) 整流单元：主电源欠压

F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障

A06205 (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降 F06207 (N, A) 整流单元：输入电流不对称 F06210 整流单元：总电流过高 F06211 整流单元：总电流过高