.

组与等 效的定子绕组重合 且保持严格同步 等效后定转子绕组间不存在

相对运动。

6-14静止正交坐标系动态数学模型—>旋转正交坐标系动态数学模型转速为 。

6-15 旋转正交坐标系的优点在于增加了一个输入量ω1提高了系统控制的自由度 。 二、

公式和特性 1.异步电动机三相动态数学模型磁链方程+电压方程+转矩方程+运动方程+约

束条件

习题解答供参考

习题二

2.2 系统的调速范围是1000~100min

r要求静差率s=2%那么系统允许的静差转速降是

多少

解1000 0.02 (10 0.98) 2.04

(1 )nn s

n rpm D s

系统允许的静态速降为2.04rpm。

2.3 某一调速系统在额定负载下最高转速特性为

.

.

0max1500 min n r最低转速特性为

0min150 min n r带额定负载时的速度降落15 min Nn r 且在不同转速下额定速降

不变试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少

解1调速范围 max minD n n

(均指额定负载情况下

max 0max1500 15 1485Nn n n

min 0min150 15 135Nn n n

max min1485 135 11

D n n

2) 静差率

015 150 10%Ns n n

2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220VIN=378AnN=1430r/minRa=0.023Ω。相控整流器

.

.

内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时求系统的调速范围。如果s=30%

时则系统的调速范围又为多少

解( ) (220 378 0.023) 1430 0.1478

N N a NCe U I R n V rpm

378 (0.023 0.022) 0.1478 115

Nn I R Ce rpm

[ (1 )] 1430 0.2 [115 (1 0.2)] 3.1

ND n S n s

[ (1 )] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 5.33

ND n S n s

2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60 , 220 , 305 , 1000 min

N N N NP kW U V I A n r

主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?

min/r,求

1当电流连续时在额定负载下的转速降落Nn

为多少

2开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少 3若要满足D=20,s≤

.

5%的要求额定负载下的转速降落Nn

又为多少? 解(1)305 0.18 0.2 274.5 /min

N Nn I R Ce r

(2)

0274.5 (1000 274.5) 21.5%N NS n n

(3) [ (1 )] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63 /min

Nn n S D s r

2.6 有一晶闸管稳压电源其稳态结构图如图所示已知给定电压*8.8uU V

、比例调节器

放大系数2PK、晶闸管装置放大系数15SK、反馈系数γ=0.7。求1

2若把反馈线断开dU为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍

系数减至γ=0.35当保持同样的输出电压时给定电压*

uU 应为多少 解1*(1 ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12d p s u p sU K K U K K V

(2) 8.8 2 15 264 dU V

.

.

输出电压dU3若把反馈