.
U V V A I A
U I V U
U E I R C n I R U V
K K K
n rpm U V U U V U
当 转速
即4.175v
2堵转时
VIUdm i
.
.
15* 040*2 4
20e d d dm c
s s sC n I R
U I R U V
K K K
3.2 在转速、电流双闭环调速系统中两个调节器ASRACR均采用PI调节器。已知参数
电动机NP=3.7kWNU =220VNI =20ANn =1000 r/min ,电枢回路总电阻R=1.5Ω,
设cm
imnmUUU** =8V电枢回路最大电流dmI=40A,电力电子变换器的放大系数sK=40。试
求
1电流反馈系数和转速反馈系数。
2当电动机在最高转速发生堵转时的,0
dUciiUUU,,*值。 解:1* * 8 8
0.2 / 0.008 /
40 1000im nmdm N
.
.
U V U V
V A V rpm
I A n rpm
2) 040 *1.5 60d dl e N dlU E I R C n I R A V
这时
*8 , 0n nU V U ASR处于饱和输出最大电流给定值。
*8 , 8 ,i iU V U V
060 40 1.5C d SU U K V
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中调节器ASRACR均采用PI调节器。当ASR输出
达到*
imU =8V时主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时试问
1*
iU 应如何变化2cU应如何变化3cU值由哪些条件决定
解: 1) *8
0.1 /
80imdmU V V A
I A
.
.
因此当电流从40A70A时 *
iU 应从4V7V变化。
2) CU要有所增加。
3) CU取决于电机速度和负载大小。因为 0
d dl e N dlU E I R C n I R
0 e d d c
s sC n I R U U K K
3.5 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量≤10。
1 系统的开环增益。
2 计算过渡过程时间st 和上升时间rt
3 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间rt <0.25s, 则K=?=?
解取0.69, 0.6, % 9.5%
KT
(1) 系统开环增益0.69/ 0.69/0.1 6.9(1/ )
.