.

U V V A I A

U I V U

U E I R C n I R U V

K K K

n rpm U V U U V U

当 转速

即4.175v

2堵转时

VIUdm i

.

.

15* 040*2 4

20e d d dm c

s s sC n I R

U I R U V

K K K

3.2 在转速、电流双闭环调速系统中两个调节器ASRACR均采用PI调节器。已知参数

电动机NP=3.7kWNU =220VNI =20ANn =1000 r/min ,电枢回路总电阻R=1.5Ω,

设cm

imnmUUU** =8V电枢回路最大电流dmI=40A,电力电子变换器的放大系数sK=40。试

求

1电流反馈系数和转速反馈系数。

2当电动机在最高转速发生堵转时的,0

dUciiUUU,,*值。 解:1* * 8 8

0.2 / 0.008 /

40 1000im nmdm N

.

.

U V U V

V A V rpm

I A n rpm

2) 040 *1.5 60d dl e N dlU E I R C n I R A V

这时

*8 , 0n nU V U ASR处于饱和输出最大电流给定值。

*8 , 8 ,i iU V U V

060 40 1.5C d SU U K V

3.3 在转速、电流双闭环调速系统中调节器ASRACR均采用PI调节器。当ASR输出

达到*

imU =8V时主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时试问

1*

iU 应如何变化2cU应如何变化3cU值由哪些条件决定

解: 1) *8

0.1 /

80imdmU V V A

I A

.

.

因此当电流从40A70A时 *

iU 应从4V7V变化。

2) CU要有所增加。

3) CU取决于电机速度和负载大小。因为 0

d dl e N dlU E I R C n I R

0 e d d c

s sC n I R U U K K

3.5 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量≤10。

1 系统的开环增益。

2 计算过渡过程时间st 和上升时间rt

3 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间rt <0.25s, 则K=?=?

解取0.69, 0.6, % 9.5%

KT

(1) 系统开环增益0.69/ 0.69/0.1 6.9(1/ )

.