控制算法以及控制值输出及时钟累进等环节，均以调用子程序实现，以使次序脉冲清晰。

中断服务程序的框图如图4-3所示。

保护现场重置定时器/计数器初值采样数据处理是投入报警否？报警报警灯全灭否控制算法及控制值输出时钟累进判到24h否？否是时钟复零恢复现场返回

图4-3 中断服务程序框图

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每10ms执行一次。由于A累加器以及DPTR寄存器在主程序和中断服务程序中反复用到，故在进入中断服务程序后，首先要保护现场，即将A、DPTR寄存器的内容保护到堆栈中去。用SETB PSW.3指令，更换工作寄存器组，即在子程序中使用工作寄存器组1，避免数据丢失，在中断服务程序结束要恢复，即恢复A、DPTR寄存器的内容。

中断服务程序包括以下几个主要的子程序，分析如下： 1.采样子程序SAMP

根据设计的要求，为了使系统具有抗干扰能力，要求每10ms采样一组数据，依次采样电动机转速、转子工作电压、工作电流、电网电压4个参数，采样满5次后，进行中值滤波。据内存分配表可知，5次采样的结果分别存放在50H～63H共20个单元，为了便于下面进行数据处理。

采样值得存放结构如下所示：

X O X X X X O X X X X O X X X X O X X X 50H 55H 5AH 5FH

第1组采样值应分别存放在50H（转速）、55H（工作电压）、5AH(工作电流)、5FH（电网电压）中，第2组采样值分别放在51H、56H、5BH以及60H中，其他的以此类推。当经过50ms，进行5组数据采样后，20个单元均采集满。此时，50H～54H单元中位电动机转速的5次采样值，55H～59H单元中存放的是工作电压的5次采样值。即个数据的采样值在内存单元中相对集中地放在一起，为以后的数据处理创造了条件。

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采样子程序（SAMP）的设计思想：以7CH作为每组采样数据中第一个采样值存放单元的首地址，R0作为间址寄存器，再设R1为10H，R2为循环计数器，初值为4。在硬件设计中，ADC0809连接在8155芯片上，其选通信号将由8155的B口提供，当将10H从8155口输出时，起到两个作用，一是使ADC0809的ADDC、ADDB、ADDA为000，即选通IN0通道。二是通过PB4引脚，给START引脚提供一个高电平，后再通过执行ANLA，#0EFH以及MOVX @DPTR，A两条指令，又给START引脚提供一个低电平，从而启动A/D转换，通过延时100us后，由8155的A口读取A/D转换结果，并存放在R0所指的地址单元。修改R0的内容，使R0指向存放的第二个采样值单元，接着又将R1的内容加1，指向下一个采样通道，如此循环4次，即完成一组数据的采样。

但是采样到此并没有结束，还要为下一组数据的采样做好准备。将采样值首地址记忆单元7CH的内容加1，使之指向下一组采样数据的首地址。如此5次进中断后即可完成20个数据的采集，为数据处理做好准备。但是此时必须注意，采样满5次之后，必须重新使7CH指向50H，为此在程序中及CJNZ A，#55H,SA2指令判断是否已经满5次，若已经满5次，首先使7CH置50H，同时又使软件标志F0置1，为下面数据处理程序提供信息。

程序如下：

SAMP： MOV R1， #50H MOV DPTR ，#7FF8H MOV R0， #04H ANL A ，#0EFH

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LOOP： MOVX @DPTR ，A MOV R6， #0AH MOV R7， #05 DELAY： NOP NOP NOP

DJNZ R6， DELAY MOVX A， @DPTR MOV @R，1 A DEC R7 INC R1

DJNZ R7， DELAY INC DPTR DJNZ R0 ，LOOP LJMP RANG

2．数据处理子程序（PROC）

数据处理子程序是整个程序汇总最复杂的一个子程序。它包括中值滤波、中值传送、数据变换A、数据变换B、4个子程序。每次进入数据处理子程序均先判断处理子程序F0是否为1，若为0，不必执行；为1，则先吧F0清零，再执行数据处理子程序[15]。下面分别对子程序做简单介绍：

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