例1：作出图中指定物体的受力图。( ) 作出图中AB杆的受力图。 A处固定铰支座 B处可动铰支座 作出图中AB、AC杆及整体的受力图。 B、C光滑面约束 A处铰链约束 DE柔性约束 作图示物系中各物体及整体的受力图。 AB杆：二力杆 E处固定端 C处铰链约束 知识点： 1、力的定义：力是物体间相互的机械作用。 2、力的两种作用效应：外效应（运动效应）、内效应（变形效应）。 （1）运动效应：力使物体的机械运动状态发生变化的效应。 （2）变形效应：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应。 3、力的三要素：力的大小、方向、作用点。 4、力的表示方法： （1）力是矢量，在图示力时，常用一带箭头的线段来表示力；（注意表明力的方向和力的作用点！） （2）在书写力时，力矢量用加黑的字母或大写字母上打一横线表示，如F、G、F1等等。 5、 约束的概念：对物体的运动起限制作用的装置。 6、约束力（约束反力）：约束作用于被约束物体上的力。 约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。 约束力的作用点，在约束与被约束物体的接处 7、主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。 8、柔性约束：如绳索、链条、胶带等。 (1)约束的特点：只能限制物体原柔索伸长方向的运动。 (2)约束反力的特点：约束反力沿柔索的中心线作用，离开被约束物体。 （ ） 9、光滑接触面：物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。 （1）约束的特点：两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计，视为光滑接触面约束。被约束的物体可以沿接触面滑动，但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。 （2）约束反力的特点：光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线，通过接触点，指向被约束物体。 （ ） 10、铰链约束：两个带有圆孔的物体，用光滑的圆柱型销钉相连接。 约束反力的特点:是方向未定的一个力；一般用一对正交的力来表示，指向假定。 （ ） 11、固定铰支座 （1）约束的构造特点：把中间铰约束中的某一个构件换成支座，并与基础固定在一起，则构成了固定铰支座约束。 （2）约束反力的特点：固定铰支座的约束反力同中间铰的一样，也是方向未定的一个力；用一对正交的力来表示，指向假定。 ( ) 12、可动铰支座 （1）约束的构造特点 把固定铰支座的底部安放若干滚子，并与支撑连接则构成活动铰链支座约束，又称锟轴支座。 （2）约束反力的特点：垂直于支承面的一个力，指向假定。 ( ) 13、二力杆约束 （1）约束的构造特点：杆件的自重不计，杆件的两端均用铰链（或固定铰支座）与周围的其它物体相连接。两铰链之间不受任何力作用。 杆件可以是直杆或曲杆。二力杆约束又称链杆约束，约束中的杆件又称之为二力杆。 （2）约束的约束特：性限制了物体沿杆件两端铰链连线方向的运动。但不能阻止物体沿铰链的转动。 ( ) （3）约束反力特点：根据二力平衡公理，二力杆约束的约束反力的方向必沿杆件两端铰链中心的连线，指向不定的一个力。 （二力平衡公理：一个刚体受两个力作用处于平衡的必要和充分条件：两个力等值、反向、共线） 13、固定端约束： （1）约束的构造特点 把杆件的端部与周围物体进行刚性连接。两连接物体不能绕连接点有任何的相对转动。 （2）约束反力的特点：用一对正交的力和一个反力偶(用M表示)来表示。 ( ) 14、受力图：反映物体受力情况的图形。 15、画受力图的步骤： （1）确定研究对象，取脱离体。（只画研究对象本身，不能画与它相连接的周围其它物体！） （2）画主动力。（只画研究对象直接受到的主动力） （3）画约束反力。（只画研究对象以外的其它物体对研究对象的约束反力，按每种约束的反力特点画） （ ） 16、物系：由两个及两个以上的物体构成的物体系统。 17、作用与反作用公理：两物体之间的相互作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一直线上。 例2：求图示外伸梁A、B处的反力。 解：1、取AB为研究对象，画出AB杆的受力图如图(b) 2、建立直角坐标系如图 3、列平衡方程，求解未知量