五、提升系统的变位质量计算

(一)、变位重量的计算

1. 电动机的变位重量: Gd=(GD)di/Dg

=145×20/2 =14500(kg)

2. 天轮的变位重量:Gt =307kg (查表得)

3. 提升机的变位重量:Gj=6080kg(查表得)

2

2

2

2

2

4. 提升钢丝绳的总长度:

Lk=Lc＋Lx＋7πD＋30

=710＋32＋7π×2＋30

=816(m)

5.变位重量总计

ΣG =n(Qz＋Qk)＋LkPk＋Gt＋Gj＋Gd

=3(2838＋1680)＋816×2.129＋307＋6080

＋14500

=13554＋1737＋24387 =36178(kg) (二). 提升系统的变位质量 ΣM =ΣG/g =36178/9.81 =3687.87(kg.S/m) 六. 提升系统的运动学 1. 重车在井底车场运行:

9

2

(1). 初加速阶段:

时间t0 =V0/a0

=1.5/0.3 =5(s)

距离L0 =1/2V0t0

=1/2×1.5×5 =3.75(m)

(2). 在车场内的等速阶段:

距离: L01 =LH-L0 =25-3.75 =21.25(m)

时间: t01 =L01/V0 =21.25/1.5 =14.17(s)

2. 重车在井筒中运行(包括井口栈桥部分):

(1). 在井筒内的加速阶段: 时间:t1 =(Vmax-V0)/a1 =(3.848-1.5)/0.5 =4.7(s)

距离: L1 =(Vmax+V0)/2×t1 =(3.848+1.5)/2×4.7 =12.57(m) (2). 进入栈桥前的减速阶段:

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时间: t3 = t1 =4.7(s) 距离: L3 = L1

=12.57(m) (3). 重矿车在进入栈桥后的运行段:

①.末减速阶段:

时间: t5 =t0 =5(s) 距离: L5 =L0 =3.75m ②.在栈桥上的低速等速运行段: 距离: L4 =LB –L5 =35-3.75 =31.25m 时间: t4 =L4 /V0 =31.25/1.5

=20.83(S) (3). 在井筒内的等速阶段:

距离: L2 =Lt－(LH＋LB＋L1＋L3)

=660－(25＋35＋12.57＋12.57) =574.86(m) 时间: t2 = L2/Vmax =574.86/3.848

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=149.4(s)

3. 一次提升的循环时间

Td =(t0＋t01＋t1＋t2＋t3＋t4＋t5＋Θ)×2

=(5＋14.17＋4.7＋149.4＋4.7＋20.83＋5＋25)×2 =228.8×2 =457.6(s)

七、提升系统动力学

为简化计算,钢丝绳及空、重矿车运行中的倾角虽有变化,全部按井筒的倾角 θ=20计算。 (一). 重矿车在井底车场段: 1. 提升开始时:

F0 =Kn(Qz＋Qk)(sinθ＋f1cosθ)

＋LtPK(sinθ＋f2cosθ)＋∑Ma0 =1.1×3(1680＋2838)×0.3569

＋660×2.129×0.5209＋3687.87×0.3 =5321.2＋343.8＋1106.4 =6771.4(kgf) 2. 初加速终了时: F0 = F0－PkL0sinθ

=6771.4－2.129×3.75sin20

=6768.7(kgf)

。

/

。

3. 低速等速开始时: F01 = F0－∑Ma0

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