铅垂平面内无控飞行导弹的弹道仿真及分析报告 下载本文

求解导弹运动方程组,必须给出所需的原始数据,它们一般来源于总体初步设计、

估算和实验结果。这些原始数据可能是以曲线或表格形式给出的,也可以用拟合表达式给定。要求解方程组(1),需要如下数据:

(1)标准大气参数,包括大气密度ρ,声速C和重力加速度g。 (2)导弹气动力及气动力矩相关数据。

(3)推力P,燃料秒流量mc,质心位置xG和转动惯量Jz。 (4)导弹外形尺寸,特征面积及特征长度。 (5)积分初值。

3.2 原始数据

3.2.1 初始数据

x=0(m) y=20.0(m) ?=18? ?=18? v=20(m/s) m=52.38(kg) ?z=0(rad/s)

其中:x,y是导弹位置坐标;?是导弹俯仰角;?是导弹弹道倾角;v是导弹飞行速度;m是导弹质量;?z 是导弹俯仰角速度。

3.2.2 攻角和马赫数范围 攻角ɑ 0~10o; 马赫数Ma 0~0.9 注:给出的范围仅用于插值计算。 3.2.3 基本常数表

特征面积(m2) 0.0227

特征长度(m) 1.8 毛翼展(m) 0.5 音速(m/s) 343.13 大气密度(kg/m3) 1.225 重力加速度 (m/s2) 9.8 3.2.4 阻力系数表

马赫数 攻角ɑ(?) Ma 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

0 .4177 .3858 .3779 .3785 .3787 .3829 .3855 .4082 .4947 2 .4404 .4086 .4007 .4015 .4018 .4062 .4091 .4321 .5192 4 .5219 .4903 .4827 .4838 .4846 .4897 .4934 .5175 .6073 6 .6603 .6290 .6218 .6234 .6249 .6310 .6363 .6621 .7571 8 .8534 .8226 .8160 .8184 .8209 .8284 .8358 .8641 .9672 10 1.1023 1.0723 1.0666 1.0700 1.0738 1.0835 1.0938 1.1254 1.2392 3.2.5 升力系数表

马赫数 Ma 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 2 攻角ɑ(?) 4 1.4758 1.4807 1.4858 1.4923 1.5007 1.5134 1.5304 6 2.2870 2.2942 2.3014 2.3107 2.3227 2.3409 2.3661 8 3.0713 3.0814 3.0915 3.1039 3.1197 3.1436 3.1775 10 3.8463 3.8598 3.8731 3.8891 3.9092 3.9401 3.9835 .0000 .6430 .0000 .6454 .0000 .6480 .0000 .6512 .0000 .6554 .0000 .6617 .0000 .6698 0.8 0.9

.0000 .6792 .0000 .6933 1.5501 1.5935 2.3950 2.4706 3.2162 3.3273 4.0323 4.1790 3.2.6 推力数据

t(s) .000 .15 .49 2.11 2.27 3.53 8.78 25.45 42.80 43.68 44.08 P(kgf) 331.2 614.3 505.4 607.8 48.65 43.97 42.01 41.00 40.80 40.79 2.22 注: 1kgf=1gN (其中kgf是单位质量力,g为当地重力加速度)。

第一级工作结束时间:2.1126s, 第二级工作结束时间:44.0832s。

3.2.7 发动机质量秒流量

t(s) 秒流量(kg/s) 3.2.8 导弹转动惯量

0. 2.1 2.105 44.1 44.105 100 0. 2.362 2.362 0.21059 0.21059 0. t(s) Jz(kg*m2)

.0 2.0 2.4 6.4 10.4 14.4 18.4 22.4 26.4 30.4 34.0 38.4 42.4 44.0 8.35 7.88 7.86 7.81 7.78 7.75 7.73 7.71 7.70 7.70 7.69 7.69 7.69 7.69 3.2.9 导弹重心(起自头部)

t(s) .0 2.0 2.4 10.0 18.0 26.0 32.0 38.0 42.0 44.0 XG(m) .9381 .9095 .9091 .9026 .8969 .8928 .8907 .8896 .8895 .8896

?m3.2.10 静稳定力矩系数z0?Xg?Xg0

马赫数 Ma 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 2 4 攻角ɑ(?) 6 8 10 0.0000 -0.0104 -0.0341 -0.0564 -0.0771 -0.0985 0.0000 -0.0104 -0.0341 -0.0564 -0.0770 -0.0983 0.0000 -0.0104 -0.0341 -0.0564 -0.0769 -0.0982 0.0000 -0.0105 -0.0342 -0.0564 -0.0768 -0.0979 0.0000 -0.0104 -0.0339 -0.0560 -0.0761 -0.0969 0.0000 -0.0093 -0.0314 -0.0521 -0.0708 -0.0903 0.0000 -0.0080 -0.0286 -0.0477 -0.0650 -0.0829 0.0000 -0.0065 -0.0252 -0.0425 -0.0578 -0.0739 0.0000 -0.0053 -0.0229 -0.0391 -0.0538 -0.0693 注:当导弹重心变化时的修正公式: ααmzα?m1z0α?cy(Xg?Xg0)/L

3.2.11 阻尼力矩系数导数

当Xg=.9381时 马赫数 Ma 0.1 0.2 0.3 0 2 攻角ɑ(?) 4 6 8 10 -0.4686 -0.4829 -0.4982 -0.5130 -0.5272 -0.5409 -0.4707 -0.4850 -0.5003 -0.5150 -0.5292 -0.5429 -0.4744 -0.4886 -0.5039 -0.5186 -0.5327 -0.5464