计时为了更清楚的看到运动副的位移图，速度图，加速度图，只选了其中一种显示，要查看其他的图像，只要在换其他选项即可。

下面是双摇杆块机构的运动副的位移图，速度图以及加速度图：

图3-19位置图、速度图、加速度图

四. 设计结果分析 1、 软件使用方法

MATLAB的simulink\\simMechanics动态模拟仿真工具为平台，建立了平面四连杆机构动力学分析与动态模拟软件，运用分析与动态模拟软件，对双摇杆机构进行运动分析，即可得到结果，将运行结果与设计要求相比较，从而引导设计者修改设计，其中simulink和SimMechanics工具的运用较多，具体方法如下： （1）掌握MATLAB的基本使用方法 （2）掌握simulink的基本操作

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（3）熟练查找SimMechanics中的各模块 （4）掌握SimMechanics中各模块的运用 （5）熟悉模块参数设置

2、 此次用到的程序达到了基本的存在的缺点和今后改进的方向

运算分析仿真功能，但是在人机更高水平的互动上尚有待提高和完善。另外MATLAB和其他高级程序相比，程序的执行速度较慢。由于MATLAB的程序不用编译等预处理，也不生成可执行文件，程序为解释执行，所以速度较慢。

在现实生活和实际应用中平面四杆机构和双摇杆机构虽然简单，制造比较方便但其性能有很多的局限性，有时四按机构远远不能满足应用需求，为了需要有时必须采用六杆机构、八杆机构和多杆机构，由于时间和能力关系这次软件设计没有考虑多杆机构的相关设计。由于MATLAB软件容量较大，对硬件的要求程度也相对较高，它和其他高级程序相比，程序的执行速度较慢。由于MATLAB软件得组件繁多，由于安装等其他因素会造成插件丢失等问题，可能导致软件运行失败，该软件也必须依附于MATLAB才能运行和完成计算任务。由于能力关系该软件没有经过加密和封装，使用人员由于操作失误会更改软件内部的参数和程序，而引起运算和模拟的错误。

五. 设计心得

通过此次毕业设计，让我有了很大的收获！首先此次毕业设计让我对软件的运用有了熟练的掌握，同时也更加让我对学习软件有了不小的心得和体会；再次，毕业设计的过程中使我对所学知识有了重新的认识，学习知识要有良好的学习理念，更要有严谨的学习态度，这样才能让我们对所学有更加深沉的理解和掌握;除此之外，老师同学们无私的帮助也使我有了长足的进步！

在这样一个既松散又紧张的学习环境下，让我对自己的控制能力也的得到了增强，所以我认为无论是在什么情况下，只要能保持一颗奋勇向前的精神，我们就能成功到达彼岸。

此次同学们的团结共同学习的精神也让我深感佩服，同时我也为是其中的一员感到骄傲和自豪；同时指导老师张老师不辞辛劳的教导和敦促也是我完成此次毕业设计的一大动力；感谢同学们，感谢老师！

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在完成这次毕业设计的过程中也使我的学习能力也得到了增强，通过大量的翻阅资料，越过层层的阻碍，让我心情前所未有的晴朗和高兴，也让我有了独立思考解决问题解决问题的能力，相信这会使我以后的人生道路少走很多弯路，我为此次的收获感到高兴！

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！不管走到哪儿，我也会始终充实自己，伴随这知识的汪洋大海，去追寻自己永远的阳光大道！

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参考文献

[1 ] .孙桓，陈作模，葛文杰 机械原理第七版， 高等教育出版社 2007 [2 ] .杨正宇，周美立 基于Simulink 的机械系统运动学数字仿真[J ] 合肥工业大学学报，2002 ，25

[3 ] .薛定宇，陈阳泉 基于MATLAB/ Simulink 的系统仿真技术与应用 [M] 北京 清华大学出版社，2002.

[4] .周进雄，张陵 机构动态仿真———使用MATLAB 和SIMULINK[M] . 西安 西安交通大学出版社，2002.

[5 ] .李秀红，吴风林，任家骏. 曲柄滑块机构的运动仿真系统[J ] . 太原 理工大学学报，2002 ，33

[6] .王芳，张海燕 基于Simulink的连杆机构运动学仿真［J］机械设计与研究，2004，20

[7] .原思聪 MATLAB语言及机械工程应用 机械工业出版社 [8].丁亦农 simulink与信号处理 北京航空航天大学出版社 2010

[9] .胡高举，郑才刚，王勤 一种铰链四杆机构运动分析仿真算法 现代 制造工程 2002

[10] .李燕 在MATLAB环境下开发四杆机构的运动分析系统 机械研究 与应用， 2002

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致谢：

经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。这次毕业的顺利完成首先要感谢我的指导老师老师，从课题的选择到最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

另外还要感谢我的毕业小组成员，是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

还要感谢学校以及学院四年来的教育，感谢学校的大力支持，是学校提供了购买各种书籍经费，学校还提供了充足的在学院机房的计算机使用时间，使我能有足够的上机时间进行毕业设计。

在本论文的写作中，我也参照了大量的著作和文章，许多学者的科研成果及写作思路给我很大启发，在此向这些学者们表示由衷的感谢。

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