第1章振动基本原理讲授：谷立臣振动基本原理?机械振动及其数学描述?单自由度系统的振动?多自由度系统的振动?转子系统振动1 机械振动及其数学描述振动：自然界或社会中某一量随时间或大或小的变化过程，小到原子大到天体机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动振动现象?自人类使用机器以来，振动控制问题一直是个重要课题。?近年来，由于测量仪器及振动知识的进步，振动控制技术已经整合到机械设计中，取得很好的效果。?因此,掌握机械振动的测试（量）分析技术，将大大地有助于机械性能的改善。