轮传动到滚珠丝杆，螺母带动滑板移动，滚珠丝杠螺距为10mm。

图2-1所示为MJ-50数控车床X轴进给装置图

交流（AC）伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杆6回转，其上螺母7带动刀架（如图b）沿滑板的导轨移动，实现X轴的进给运动。

前支承：由三个角接触球轴承组成，一个轴承大口向前，两个大口向后，分别承受双向轴向载荷，并由螺母2预紧。

后支承：由一对角接触球轴承组成，主要用于承受径向载荷和一定的双向轴向载荷，由螺母11预紧。

4

图2-1 MJ-50数控车床X轴进给装置简图

脉冲编码器16安装在电机的尾部；5和8是缓冲块用于出现意外碰撞时起保护作用；因为滑板顶面导轨与水平面倾斜30°，回转刀架会由于自身的重力而发生下滑，滚珠丝杠和螺母不能以自锁的方式阻止其下滑，所以机床要依靠交流伺服电机的电磁制动来实现自锁。

5

2.2 进给传动系统装置

图2-2 MJ-50数控车床Z轴进给装置简图

交流（AC）伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动刀滚珠丝杠5，由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动，实现Z轴的进给运动。

左支承：采用三个角接触球轴承15，其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置，由螺目16进行预紧，用于承受径向载荷和部分轴向载荷。

右支承：采用一个圆柱滚子轴承7，只用于承受径向载荷。轴承间隙用螺母8来调整。 滚珠丝杠的支承型式为左端固定，右端浮动，留有丝杠受热膨胀后轴向伸长的余地。

6

第3章 3.1 机床主要参数

MJ-50数控车床的主要技术参数

7