3.3.1整体装配图

图21.整体装配图

3.3.2小车运动仿真分析轨迹及m文件

图22.小车运动仿真轨迹

clear all;clc; R=133; r=14.86; L=170; k=1/5; e=12.5; arf0=0;

fx1=@(sita)(cos(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)));

fx2=@(sita)(sin(arf0-R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)-atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e))); sita=0:0.05:4*pi; for ii=1:length(sita) sita0=sita(ii);

x(ii)=quadl(fx1,0,sita0); y(ii)=quadl(fx2,0,sita0); end plot(x,y);