PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 e. 体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

49. PLC由哪几部分组成？各有什么作用？ 答：（1） 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处 理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

（2）中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断；存储器用来存放程序和数据,；输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.；电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压；编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态 或详细解答：

1）．中央处理单元（CPU）

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 2）．存储器（RAM、ROM）

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。 3）．输入输出单元（I/O单元）

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 4）．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。 5）．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

50. PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？

答：PLC有智能，硬件电路简单，更新功能快而且对外围电路改动可以很少就能应用到不

同的地方，能完成很多继电控制无法完成的功能。

最主要的是继电器是并行动作的，PLC是顺序动作的。有时序的。

51. PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，又几种形式？

答：PLC开关量输出接口把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。按输出开关器件的种类不同分为三种继电器型、晶体管型和晶闸管型。

52. 简述PLC的扫描工作过程

答：PLC采用循环扫描的工作方式，PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令

开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，扫描输入的状态，按用户程序进行运算处理，然后向输出发出相应的控制信号。

53. 为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？

答：这是由于每一触点的状态都存入PLC内的存储单元，所以可以反复读写。

54. PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？

答：三类:小型机I/O点数为256以下；中型机I/O点数为256点以上2048点以下；大型机I/O点数为2048点以上。

55. 可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？ 答：（1）梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上.接点不能出现在线圈右边；

(2)常开或常闭触点应画在水平线上,不应画在垂直线上,按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路. 梯形图中的触点可以任意串并联，输出线圈只能并联

(3)并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.

(4)不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用.

（5）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束

56. PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？

答：当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、

特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。 (1) 输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。 (2) 程序执行阶段

根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。 (3) 输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。

由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。

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57. 请写出以下指令表对应的梯形图

0 LD X000 11 ORB 1 MPS 12 ANB

2 LD X001 13 OUT Y001 3 OR X002 14 MPP

4 ANB 15 AND X007 5 OUT Y000 16 OUT Y002 6 MRD 17 LD X010 7 LDI X003 18 ORI X011 8 AND X004 19 ANB

9 LD X005 20 OUT Y003 10 ANI X006 答：

62. 说明FX2N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数

答：40指I/O口共有的点数，；M指基本单元；R指输出形式为继电器（有触点，可带交直流负载）。

63. 根据下列语句表画出对应的梯形图 LD X1 LD X5 AND X2 AND X6 OR X3 OR M2 ANI X4 ANB

ORI M3 OR M1 OUT Y2 答：