答案: (1)伸出时:V1=0.068m/sF1=7.6×10N (2)缩回时:V2=0.106 m/sF2=4.6315×104N (3)上述计算结果说明,单杆液压缸伸出时推力大,速度慢;缩回时推力小,速度快。
2.如图所示,液压缸的活塞直径D=100mm,活塞杆直径为d=65mm,液压缸的工作压力p=32Mpa,输入流量q=36L/min,试求:
(1)图a中非差动连接时活塞杆运动速度v=?推力F=?;图b中差动连接时活塞杆运动速度v=?和推力F=? (2)分析结果。
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答案: (1)非差动时:V=0.076m/sF= 0.2512×10N (2)差动时:V=0.181 m/s F= 0.106132N (3)上述计算结果说明,单杆液压缸差动连接与非差动连接相比,伸出时推力小,速度大。
3.某一差动液压缸,要求(1)v快进=v快退,(2)v快进=2v快退,求:活塞面积A1和活塞杆面积A2之比是多少?
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答案:(1) D/d=2(1) D/d=3
4.图中两个尺寸完全相同的串联液压缸,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,缸1输入压力p1=0.9MPa, 输入流量q1=12L/min,不计损失与泄漏, 试求:(1)两液压缸承受相同的负载(F1= F2)时,该负载的数值及两缸的运动速度。(2)缸2的输入压力是缸1的一半(p2= 1/2p1)时,两缸各能承受多少负载?(3)缸1不承受负载时(F1=0)时,缸2能承受多少负载?
答案:(1)v1 =0.02m/s;v2 =0.016m/s(2)F1= F2=5000 N(3)F1=5400 N; F2=4500
N(4)F2=11250N
5.己知液压马达的排量V=250 mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5MPa,出口压力为p2=1.0MPa,其机械效率ηm=0.9,容积效率ηv=0.92,当输入流量q=22L/min时,试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。 答案:n= 1.35r/s;T=340N.m 四、简答题
1.分析下列液压缸缓冲装置的工作过程和特点。
答案:图4-23a为间隙式缓冲装置,当缓冲柱塞 A进入缸盖上的内孔时,被封闭的油液只
能经环形间隙δ排出,缓冲油腔B产生缓冲压力,使活塞速度降低。这种装置在缓冲开始时产生的缓冲制动力大,但很快便降下来,最后不起什么作用,故缓冲效果很差,并且缓冲压力不可调节。但由于结构简单,所以在一般系列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。
图4-23b所示为可调节流式缓冲装置,当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时,回油口被柱塞堵住,只能通过节流阀回油,B腔缓冲压力升高,使活塞减速,其缓冲特性类同于间隙式,缓冲效果较差。当活塞反向运动时,压力油通过单向阀D很快进入到液压缸内,故活塞不会因推力不足而产生启动缓慢现象。这种缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀C开度的大小,改变缓冲压力的大小,因此适用范围较广。
图4-23c所示为可变节流式缓冲装置,它在缓冲柱塞 A上开有三角节流沟槽,节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小,由于这种缓冲装置在缓冲过程中能自动改变节流口的大小,因而使缓冲作用均匀,冲击压力小,但结构较复杂。
2.简述液压缸设计的主要内容。答案:确定液压缸的主要尺寸:缸筒内径、活塞杆直径、缸筒长度、最小导向尺寸;强度校核:缸筒壁厚校核、活塞杆直径校核、液压缸盖固定螺栓直径校核;缓冲计算;液压缸稳定性校核。 3.阐述双作用叶片马达的工作原理,并指出其结构与叶片泵的区别。
答案:双作用叶片式液压马达工作原理见图48。当压力油经配油窗口进入叶片1 、2 以及3、 4之间时,由于叶片1、2及3 、4伸出的长度不同,油压作用面积不等,因此产生使转子逆时针方向转动的力矩,在叶片1、2之间和3、4之间的力矩之和为液压马达输出的转矩,在供油量为一定值时,双作用叶片马达将以确定的转速旋转。改变输油方向时马达反转。
双作用叶片马达与叶片泵相比,结构上有如下区别: ① 在结构上,叶片根部设置了扭力弹簧,使叶片始终贴紧定子,保证马达顺利启动 ;② 叶片在转子中径向放置,叶片倾角为零,以满足马达正反转要求 ;③ 为保证叶片根部受压力油作用,马达内叶片根部油路装有单向阀。
第五章 液压控制元件 一、填空题
1.液压控制阀按用途不同,可分为________、______、_______三大类,分别控制液压系统中液流的______、______和_______。答案:方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 方向 压力 流量
4. 单向阀的作用是______________,对单向阀的性能要求是:正向通过时,_________;反向截止时,_______。 答案:控制油液单向流动;流动阻力小;密封性好
5.液控单向阀,当控制口K未通控制压力油时,油液______流动;当控制口K通入控制压力油时,油液______流动。答案:单向;双向
6.换向阀的作用是利用______使油路______、______或______。答案:阀芯位置改变,连通,断开,改变方向
7、按阀芯运动的操纵方式不同,换向阀可分为______、______、______、______、______换向阀;按阀芯可变位置数不同,可分为______、______、______换向阀;按油路进、出口数目的不同,又可分为______、______、______、______等。答案:手动,机动,电磁,液动,电液动;二位,三位,多位;二通,三通,四通,五通 8、机动换向阀利用运动部件上的______ 压下阀芯使油路换向,换向时其阀口______,故换向平稳,位置精度高。它必须安装在______的位置。答案:挡铁,逐渐打开或关闭,运动部件附近 10.电液换向阀是由__________和__________组合而成的阀。前者起_____作用,后者作_______阀用。 答案:电磁换向阀;液动换向阀;先导阀;主阀
11.在弹簧对中型电液动换向阀中,先导阀的中位机能应选__________型 答案:Y或H 12.滑阀机能为______型的换向阀,在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷;而______型的换向阀处于中间位置时可使液压泵保持压力(各空白只写一种类型)答案:M或H;O或Y
13、液压系统中常用的溢流阀有 和 两种。前者用于 ;后者宜用于 。 答案:直动式,先导式;低压小流量;中高压
14.直动式溢流阀是靠系统中的____直接作用在阀芯上与____力相平衡来控制阀芯动作的,一般直动式溢流阀只用于____系统。答案:压力油 弹簧力 低压小流量 15先导式溢流阀由 和 两部分组成。这种阀尺寸 ,压力和流量的 ,但其 不如直动式溢流阀。 答案:先导阀,主阀;小,波动小,灵敏度
16.相比较,先导式溢流阀的调压精度_____直动式溢流阀,灵敏度_____直动式溢流阀。答案:高于 低于
17.溢流阀不工作时,进出油口_____;工作时进出油口_____。工作时保持____压力基本不变,其控制压力取自____压力。答案:不相通,相通,进口,进口 18、溢流阀的启闭特性是指溢流阀从刚开启到通过 ,再到闭合的全过程中,其 特性。 答案:额定流量,压力-流量 19、溢流阀在液压系统中,能
起 、 、 、 和
等作用。
答案:溢流稳压,安全保护,远程调压,使泵卸荷,缸回路背压
20.减压阀是用来_____系统中某一支路的油液压力。减压阀在不工作时,进出油口__________;工作时保持____压力基本不变,其控制压力取自____压力。其泄油口应单独接_____。 答案:降低,相通,出口,出口,油箱 21.通常顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件_____动作的。当进油压力较低时,进出油口之间是_____。由于顺序阀进出油口均为压力油,故它的泄油口必须单独外接_____。答案:顺序;不通;油箱
22、压力继电器是一种能将 转变为 的转换装置。压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围,称为 。 答案:液压力,电信号,调压范围 23.节流阀通常采用______小孔,因为油液的粘度对其流量几乎没有影响,故油温变化时,流量_____。答案:薄壁小孔;基本不变 24.节流阀是通过改变_________来调节流量的。由于工作负载变化时,普通节流阀的流量会变化,因而只适用于_________和_______的场合。答案:节流口的通流面积,工作负载变化不大,速度稳定性要求不高 26.调速阀是由________阀和________阀串联而成的。这种阀无论其进出口压力如何变化,其内部________均能保持为定值,故能保证在通流截面积不变时,输出流量稳定不变。因此,调速阀适用于________且________的场合答案:节流阀,定差减压阀;流量;负载变化大,速度稳定性要求高 二、选择题
2.工程机械中需要人工频繁换向、工作持续时间短,应采用( )换向。