B21. 给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是（ ）。

A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．开环系统

D．程序控制系统

A22. 发电机的原动机（柴油机）的速度控制系统是（ ）。

A．定值控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统

C23. 采用时序控制的系统有（ ）控制系统。

A．冷却水温度 B．主机转速 C．分油机排渣 D．船舶操舵

B24. 在主机遥控系统的转速控制回路中，程序负荷是属于（ ）。

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统

B25. 在主机遥控系统的转速控制回路中，加速速率限制是属于（ ）。

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．顺序控制系统 D．随动控制系统

D26. 在大型油船辅锅炉燃烧自动控制系统中，当锅炉负荷变化时，风门控制系

统是属于（ ）。 A．开环控制系统 B．定值控制系统 C．程序控制系统 D．随动控制系统

A27. 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（ ）。

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统

B28. 主机从港内全速向海上加速过程中，其转速控制是属于（ ）。

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．逻辑控制系统

A29. 在采用变距桨的主机遥控系统中，其转速控制系统一般属于（ ）。

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统

D30. 给定值是时间函数的自动控制系统属于（ ）。

A．定值系统 B．函数系统 C．随动系统 D．程序系统

C31. 在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（ ）。

A．定位控制系统 B．随动控制系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统

B32. 有一反馈控制系统的给定值是变化的，其变化规律是确定的，那么此控制

系统为（ ）。 A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．断续控制系统

A33. 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于：

A．定值控制系统 B．程序控制系统 C．随动控制系统 D．开环控制系统

C34. 采用时序控制的系统有（ ）。

①冷却水温度；②主机转速；③分油机排渣；④锅炉点火；⑤主机遥控负荷程序；⑥船舶自动操舵。 A．①③⑤ B．②④⑥ C．③④⑤ D．④⑤⑥

C35. 在柴油机货船机舱的常用控制系统中，属于定值控制的有（ ）。

①辅锅炉水位；②辅锅炉蒸汽压力；③燃油黏度；④气缸冷却水温度；⑤主机稳定运行的转速；⑥分油机自动排渣。 A．①②⑥ B．①②③ C．③④⑤ D．③④⑥

A36. 在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（ ）。

①锅炉水位；②锅炉点火；③分油机排渣；④柴油机转速；⑤燃油黏度；⑥自动操舵仪。 A．①④⑤ B．①④⑥ C．②③⑤ D．②⑤⑥

C37. 在机舱中，属于程序控制系统的有（ ）。

①主机的换向与制动；②主机从港内全速向海上全速加速；③大型油船辅锅炉风压；④在燃油黏度控制系统中油温的升高过程；⑤辅锅炉的自动点火；⑥滑油滤器的自动清洗。 A．②③④ B．①④⑤ C．②④⑤ D．①③⑥

D38. 反馈控制系统包括（ ）。

①遥测系统；②定值控制系统；③程序控制系统；④逻辑控制系统；⑤随动控制系统；⑥自动切换和报警系统。 A．②④⑥ B．①③⑤ C．①④⑤ D．②③⑤

考点3：反馈控制系统的品质指标115

反馈控制系统的动态过程：

控制系统之所以会出现动态过程，是因为对系统施加了输入（扰动）信号。其扰动形式是随机的，很难用一个数学表达式来精确地描述它，但可以归纳为四种扰动形式，这就是：阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式。其中阶跃扰动是最严重的扰动，控制系统能把阶跃扰动控制住，对其他扰动形式也就容易控制了。因此，在这里我们只取阶跃的输入形式来研究控制系统的动态过程。所谓阶跃扰动是取扰动的突变形式，即在t＝0时刻（在施加扰动瞬间），扰动量突变一个值，以后这个值保持不变。如果这个突变值是一个单位，就称为单位阶跃扰

动。阶跃扰动是基本符合实际的扰动形式。

为评定控制系统动态过程品质，要在阶跃扰动（输入）下，画出系统输出量（被控量）随时间的变化曲线。为说明问题方便起见，我们总是把控制系统的初始平衡状态定为坐标的零点。

控制系统接受的扰动有两种情况，一种是外部扰动不变，改变给定值。这时在调节器控制作用下，被控量将绕新的给定值振荡，最终稳定在新的给定值或给定值附近；另一种情况是给定值不变，改变外部扰动（定值控制），在调节器控制作用下，被控量将绕原给定值振荡且最终稳定下来。 由于调节器控制作用的强弱不同以及仪表调校不当或参数不匹配，会使控制系统的动态过程出现各种形式。 图1-1-3和图1-1-4分别画出了给定值不变而改变外部扰动和外部扰动不变而改变给定值的动态过程曲线。图中曲线1是等幅振荡，曲线2是发散振荡。控制系统这两种动态过程，被控量是不能稳定在新稳态值上的，称为不稳定系统。一个控制系统绝对不允许是一个不稳定系统。 造成不稳定的动态过程的原因，除仪表调校或参数匹配不当之处，主要是调节器控制作用太强。 曲线3表示控制系统的动态过程最稳定，被控量没有波动地逐渐达到新稳态值。 但是，它的动态精度和稳态精度都很低，且被控量达到新稳态值所需时间很长，这是不可取的，造成这种现象的主要原因是调节器控制作用太弱。符合求的动态过程是衰减振荡，如曲线4所示。当然不是所有衰减振荡都符合要求，为保证动态过程有一个良好的品质，可用一些指标来衡量它，在改变外部扰动和改变给定值两种情况下，其评定动态过程品质指标有些相同，有些不同。

图1-1-3 改变外部扰动控制系统的动态过程