'?3?3Rr'?0.816ohm，L1kg?m2，极对数r?2.0?10H，Lm?69.3?10H，J?0.089P?2。

4）从 Sinks 模块库中复制4个示波器模块 Scope，通道数设置为 2和1。 5）其中的调制脉冲发生模块可在Power System工具箱直接选取。 其逆变的仿真电路和波形如下所示(uUV)：

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DiscretePWM Generator6 pulsesg+AB-CPulsesTmAmBC10ir,is (A)Vdc -K-rpmIGBT inverter4KW - 38050 Hz - 1430 rpmvab (V)N (rpm)Te (N.m)vab+v- 图3-7 利用异步电机负载的仿真模型 按图3-7搭建仿真电路模型，选用的主要模块的名称及提取路径见表3-2: 表3-2 仿真电路模块名称及提取路径 模块名 提取路径 1. 6脉冲发生器6-Pulse Generator SimPowerSystems/ExtraLibrary/ControlBlocks 通用桥式电路模块Universal Bridge SimPowerSystems/Electrical Source 三相电压源 SimPowerSystems/Power Electricnics 串联RLC支路R SimPowerSystems/Elements 电压表模块 SimPowerSystems/Measurements 电流表模块 SimPowerSystems/Measurements 异步电机模块 SimPowerSystems/ Electrical Source 示波器Scope Simulink/Sinks

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(2) 运行仿真：

打开仿真/参数窗口， 选择 ode23tb 算法， 将相对误差设置为 1e- 3， 停止时间设置为 0.1s， 单击工具栏中的 “开始” 按钮开始仿真。仿真结束后双击示波器模块可观测被测量的波形， 改变模块参数可得到随之变化的仿真波形。

图3-8 电压型三相桥式逆变电路的Vab工作波形

图3-9 负载的转子、定子电流

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图3-10 负载转子转速

图3-11 异步电机的电磁转矩

下面对其进行分析：对于U相来说，当桥臂1导通时，uUN'?Ud/2，当桥臂4导通时，uUN'??Ud/2。因此，uUN'的波形是幅值为Ud/2的矩形波。V、W两相的情况和U相类似，uVN'、uWN'的波形形状和uUN'相同，只是相位依次相差120°。

负载线电压uUV、uVW、uWU可由下式求出

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