讨论题与习题 9-2 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如题图9-1所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此四杆机构。

B2C2B1C1

题图9-1

解：

9-3 用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知两固定铰链点A、D，摇杆位于左极限位置时，对应的连杆位置为M1N1，且M1N1与AD之间的夹角为65?，过点D的铅垂线为摇杆左右极限位置的对称轴，且摇杆的摆角恰等于极位夹角? 的2倍，并求其行程速比系数K。（注：M1、N1为连杆AB线上的任意两点，请直接在题图9-2上作图）

M165°ADN1

题图9-2

解：

C1C?AB1B2?D

由几何关系可知：A点位于以D为圆心，CD杆长为半径的圆上。 因为：AD=DC1

可知：?C1DA?180??2?65??50?

??90??50??40?

180???11所以：K???1.57 ?7180-?9-4 试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD=100mm，曲柄长

lAB=20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于右极限位置时，曲柄与机架的夹角为30?（题图9-3）。试用图解法确定摇杆及连杆的长度。

BA30°D

题图9-3

解：

CC’BAB’30°DO

如图所示: lAB?lAB'?25mm lOC?lOC'?25mm lOD?50mm

lDC'?lDC'?lOD22?1029mm lBC?lAD?cos30??503mm

9-5 如题图9-4所示，已给出铰链四杆机构的连杆（铰链C在连杆参考线I和II上）和连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB=25mm。试：

（1） 用图解法设计此铰链四杆机构，并给出连杆BC的长度和连架杆CD的长度； （2） 判断连架杆AB是否可整周转动，并给出理由；

（3） 当连架杆AB为原动件时，在图上标出机构位于AB1C1D位置的传动角。

IB1B2IIAD 题图9-4

解：

2

C1C2B1B2

（1）将连杆B1C1看做是固定机架，移动B2C2使得B2C2和B1C1重合，得到D2点，做DD2的中垂线，即可到到C1点。

测量得：lB1C1?60mm lC1D?55mm lAD?50mm

（2）AB为最短杆，BC为最长杆，并且lBC+lAB

9-6 设计一曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于题图9-5中C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40?。若连杆与摇杆的铰接点取在C点，试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

C1A2AD2D21C2

题图9-5

解：

C140AB1D’B2°40°DC2

注意：根据传动角的定义，可知有两种情况。测量即可得AB和CD的长。 9-7 有一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长lCD＝420mm，摆角ψ＝90°，摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为60°和30°，机构的行程速比系数K＝1.5。用图解法设计此四杆机构。 解：

3

lAB?AB?l?210mm, lBC?BC?l?690mm , lAD?AD?l?520mm

9-8 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2，试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB为最短（题图9-6）。

E2E1AC2

题图9-6

解：

C’lBE2E1?C1C2?A 将AC1E1逆时针旋转θ角，使AE1与AE2重合，做CC’的中垂线l，做AB垂直于l，垂足为B，即可求得AB。

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