9. 均质偏心圆盘的质量为m，半径为R，偏心矩OC=e，绕轴O转动。如上图所示，瞬时其角速度为ω，角加速度为?。则该圆盘的动量p=____________，动量矩LO?__________________，动能T=___________________；惯性力系向O点的简化结果为：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。
?CC
10.图示均质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为?，则圆盘在图示瞬间的动量是（ ）。 A.p?0 B. p?mR?? C. p?2mR?? D. p?mR?2?
O CR
11.如图所示，均质圆盘质量为m，半径为r，圆心为C，绕偏心轴O以角速度? 转动，偏心距OC?e，则圆盘对定轴O的动量矩为（ ）。 mmmm A.(r?e)2? B.(r2?2e2)? C.(r2?e2)? D.(r2?4e2)?
2222?
?COer210. 点沿半径为R?5m的圆周运动，初瞬时速度v0??4m/s，切向加速度at?4m/s（为常量）。则t?5s时，
该点速度的大小为________，加速度的大小为__________。
11． 质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为?。则该均质杆的动量p=_____________________，动量矩LO?___________________，动能T=_____________________，惯性力系向O点的简化结果为：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。
Aω?Bl/4l
12．已知正方形平面图形ABCD上C点的速度?1=22(m/s)，D点速度移?2=2(m/s)，方向如题图所示。已知刚体ABCD质量为M(kg)，边长为1,对质心O的转动惯量JO。该瞬时刚体ABCD的动能为___________。
13.如图所示，半径为R的飞轮，绕垂直O轴转动，图示瞬时，轮缘上A点加速度aA 的大小、方向均为已知，则此时A点速度的大小为（ ）。 。
AO?aA 14.均质正方体速度
1，质量为，边长为，对质心转动惯量J ?mb2，已知点的 o6，如图所示，则刚体对转动轴动量矩大小为 。
15如图2-3所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，则圆盘的动能为 。
图2-3
16.如图所示，P?60kN，FT=20kN，A, B间的静摩擦因数fs=0.4，动摩擦因数f=0.3，则物块A所受的摩擦力F为 KN。
图3-2
17．如图3-2所示，水平地面上有一重量Q为100N的物体，又受到P=50N的水平推力作用。则地面对物体的法向反力是 N 。若物体与地面间的静摩擦因数为0.3，动摩擦因数为0.25；则物体受到摩擦力F= N 。
18.图2-1所示一正方体，边长为a，力F沿EC作用，则该力对x轴的矩为 。
19.图2-2所示平面系统受力偶矩为M?10KNm的力偶作用，当力偶M作用于AC杆时，A支座反力的大小为 。
20.动点在运动过程中恒有a??常量，an?0，点作 运动。
zECCMFP30?30?OAyBAB
x2m 图2-1 图2-2 图2-3
3121.如图2-4所示，均质长杆AB长为l，AO长l，OB长l，质量为m，角速度为?，则杆AB的动
44能为 ，杆AB的动量为 。
A3l4CF11l4B F2OR?O
图2-4 图2-5
22.如图2-5，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的胶带拉力为F1和F2，则滑轮的角加速度为 。
23. 点沿半径为R?4m的圆周运动，初瞬时速度v0??2m/s，切向加速度at?4m/s2 （为常量）。则t?2s时，该点速度的大小为________，加速度的大小为__________。
四、计算题
1、如图所示的组合梁（不计自重）由 AC和CD铰接而成，A为插入端约束，B处为滚动支座。已知：F=40 kN,均布载荷q=10kN/m,M=40 kN.m,l=1m.试求插入端A及滚动支座B的约束力。
OC?e半径 2、图中偏心圆凸轮的偏心距 r?3e，设凸轮以匀角速度?绕轴O转动，图示瞬时，AC垂直于
OC，φ ＝30o。试求杆AB的速度和加速度。
3、如图所示，阿特伍德机的滑轮的半径为r，质量为m, 且均匀分布，绕水平轴Ｏ转动。垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物（m１>m2)，绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度和两重物对绳子的拉力。 4、在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆盘O?和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。在鼓轮上作用一常力偶M。求：（1）圆盘质心O?沿斜面经过路程S时的速度和加速度；（2）绳子的张力；（3）轴承O的约束力