STM32考试习题及答案

一、填空题

1．当STM32的I/O端口配置为输入时， 输出缓冲器 被禁止， 施密特触发输入 被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的 弱上拉和下拉电阻 被连接。出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对 输入数据寄存器 的读访问可得到I/O状态。

2．STM32的所有端口都有外部中断能力。当使用 外部中断线 时，相应的引脚必须配置成 输入模式 。

3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。这是通过GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 寄存器来实现的。

4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于 stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为 stm32f10x_gpio.h 。

5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些 复用功能 重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到 它们原始分配的引脚 上。在程序上，是通过设置 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。

二、选择题

1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（ A ）。 A．18MHz B．50MHz C．36MHz D．72MHz

4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（ B ）。 A．10MHz B．2MHz C．50MHz D．72MHz 三、简答题

1．简述不同复用功能的重映射。

答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。

2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。 答：主要特点如下：

? 通用I/O，可以作为输出、输入等功能。 ? 单独的位设置或位清除。 ? 外部中断/唤醒线。

? 复用功能(AF)和重映射。 ? GPIO锁定机制。

四、编程题

编写一个初始化定时器的程序。

答：由于还没有讲到定时器相关的知识，所以这里旨在让读者给出定时器对GPIO端口的设置要求，程序示例如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* GPIOC Configuration: Pin6, 7, 8 and 9 in Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

一、填空题

1．STM32芯片内部集成的 12 位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。

2．在STM32中，只有在 规则通道 的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从 ADC_DR 寄存器传输到用户指定的目的地址。

3．在有两个ADC的STM32器件中，可以使用 双ADC 模式。在 双ADC 模式里，根据 ADC_CR1 寄存器中 DUALMOD[2:0] 位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

4．ADC的校准模式通过设置 ADC_CR2 寄存器的 CAL 位来启动。 5．在STM32中， ADC_CR2 寄存器的 ALIGN 位选择转换后数据储存的对齐方式。

6．在STM32内部还提供了 温度传感器 ，可以用来测量器件周围的温度。温度传感器在内部和 ADC_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。内部参考电压 VREFINT 和 ADC_IN17 相连接。

二、选择题

1．哪些是STM32的ADC系统的特点（多选）（ ABCD ）。 A．12-位分辨率 B．自校准 C．可编程数据对齐 D．单次和连续转换模式

2．在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（ A ）中。

A．SRAM B．Flash C．ADC_JDRx寄存器 D．ADC_CR1 3．STM32规则组由多达（ A ）个转换组成。 A．16 B．18 C．4 D．20 4．在STM32中，（ A ）寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。 A．ADC_CR2 B．ADC_JDRx C．ADC_CR1 D．ADC_JSQR

三、简答题

1．简述STM32的ADC系统的功能特性。

答：STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面：ADC开关控制、ADC时钟、ADC通道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传感器。

2．简述STM32的双ADC工作模式。

答：在有两个ADC的STM32器件中，可以使用双ADC模式。在双ADC模式里，根据ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。双ADC工作模式主要包括如下几种：同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发模式和独立模式。

一、填空题 1．STM32的 嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现 低延迟 的中断处理，并有效地处理 晚到 中断。

2．STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）由 19 个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置 输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发） 。每个输入线都可以被独立的屏蔽。 挂起寄存器 保持着状态线的中断要求。

3．STM32的EXTI线16连接到 PVD输出 。 4．STM32的EXTI线17连接到 RTC闹钟事件 。 5．STM32的EXTI线18连接到 USB唤醒事件 。

二、选择题

1．ARM Cortex-M3不可以通过（ D ）唤醒CPU。 A．I/O端口 B．RTC 闹钟 C．USB唤醒事件 D．PLL

2．STM32嵌套向量中断控制器(NVIC) 具有（ A ） 个可编程的优先等级。 A．16 B．43 C．72 D．36

3．STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）支持（ C ）个中断/事件请求。 A．16 B．43 C．19 D．36 三、简答题

1．简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。

答：STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下：

? 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。 ? 具有16 个可编程的优先等级。 ? 可实现低延迟的异常和中断处理。 ? 具有电源管理控制。 ? 系统控制寄存器的实现。

一、填空题

1．STM32的 USART 为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

2．STM32的USART可以利用 分数波特率 发生器提供宽范围的波特率选择。 3．智能卡是一个 单线半双工 通信协议，STM32的智能卡功能可以通过设置USART_CR3寄存器的 SCEN 位来选择。

4．STM32提供了CAN总线结构，这是一种 基本扩展 CAN(Basic Extended CAN)，也就是 bxCAN 。

二、选择题

1．STM32的USART根据（ A ）寄存器M位的状态，来选择发送8位或者9位的数据字。

A．USART_CR1 B．USART_CR2 C．USART_BRR D．USART_CR3 2．STM32的bxCAN的主要工作模式为（ ABD ）。 A．初始化模式 B．正常模式 C．环回模式 D．睡眠模式

3．在程序中，可以将CAN_BTR寄存器的（ AB ）位同时置1，来进入环回静默模式。（多选）

A．LBKM B．SILM C．BTR D．以上都不是

三、简答题

1．简述STM32的USART的功能特点。、

答：STM32的USART为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。STM32还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置的DMA方式，还可以实现高速数据通信。

一、填空题 1．系统计时器（SysTick）提供了1个 24位、降序、零约束、写清除 的计数器，具有灵活的控制机制。

2．STM32的通用定时器TIM，是一个通过 可编程预分频器 驱动的 16 位自动装载计数器构成。

3．STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为 向上计数 模式、 向下计数 模式和 中央对齐 模式。

4．ST公司还提供了完善的TIM接口库函数，其位于 stm32f10x_tim.c ，对应的头文件为 stm32f10x_tim.h 。

二、选择题

1．通用定时器TIMx的特性（ ABCD ）。（多选）

A．具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。 B．具备16位可编程预分频器。 C．具备4个独立通道。

D．可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备DMA功能。 2．通用定时器TIMx的特殊工作模式包括（ ABCD ）。（多选） A．输入捕获模式 B．PWM 输入模式 C．输出模式 D．单脉冲模式(OPM) 3．STM32的可编程通用定时器的时基单元包含（ ABC ）。（多选） A．计数器寄存器(TIMx_CNT) B．预分频器寄存器(TIMx_PSC) C．自动装载寄存器(TIMx_ARR) D．以上都不是 三、简答题

1．简述STM32TIM的计数器模式。

答：STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式(向上/向下计数)。

四、编程题

给出PWM模式下配置TIM外设的程序代码。 答：

/* Time Base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4095; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

/* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

/* TIM1 counter enable */ TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

/* TIM1 Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

一、填空题

1．除了通用定时器外，STM32还提供了一个高级控制定时器 TIM1 。 TIM1 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个 可编程预分频器 驱动。

2．TIM1的 溢出/下溢时更新事件(UEV) 只能在重复向下计数达到0的时候产生。这对于能产生PWM信号非常有用。

3．TIM1具备 16 位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

4．ST公司还提供了完善的TIM1接口库函数，其位于 stm32f10x_tim1.c ，对应的头文件为 stm32f10x_tim1.h 。

二、选择题

1．STM32的可编程TIM1定时器的时基单元包含（ ABCD ）。（多选） A．计数器寄存器(TIM1_CNT) B．预分频器寄存器 (TIM1_PSC) C．自动装载寄存器 (TIM1_ARR) D．周期计数寄存器 (TIM1_RCR)

2．高级定时器TIM1的特性（ ABCD ）。（多选） A．具备16位上，下，上/下自动装载计数器 B．具备16位可编程预分频器。

C．可以在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器。 D．可以通过事件产生中断，中断类型丰富，具备DMA功能。 3．定时器TIM1的特殊工作模式包括（ ABCD ）。（多选） A．输入捕获模式 B．PWM 输入模式 C．编码器接口模式 D．单脉冲模式(OPM) 三、简答题

1．简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。

答：STM32提供了一个高级控制定时器(TIM1)。TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。TIM1适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。

高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的，它们不共享任何资源，因此可以同步操作。

1．STM32的DMA 控制器有 7 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个 仲裁器 来协调各个DMA 请求的优先权。

2．在DMA处理时，一个事件发生后，外设发送一个请求信号到 DMA控制器 。DMA 控制器根据通道的 优先权 处理请求。

3．DMA控制器的每个通道都可以在有固定地址的 外设寄存器和存储器地址

之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，可以通过 DMA_CCRx 寄存器中的 PSIZE 和 MSIZE 位编程。

4．ST公司还提供了完善的DMA接口库函数，其位于 stm32f10x_dma.c ，对应的头文件为 stm32f10x_dma.h 。

5．在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑 与 输入到DMA控制器，这样同时 只能有一 个请求有效。

二、选择题

1．STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为（ ABC ）。

A．HSI振荡器时钟 B．HSE振荡器时钟 C．PLL时钟 D．HLI振荡时钟 2．在STM32中，当（ AB ）发生时，将产生电源复位。（多选） A．从待机模式中返回 B．上电/掉电复位（POR/PDR复位） C．NRST管脚上的低电平 D．PLL 3．，以下哪个时钟信号可被选作MCO 时钟（ ABCD ）。（多选） A．SYSCLK B．HSI C．HSE

2．简述STM32时钟的类型。

答：STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为：

? HSI振荡器时钟 ? HSE振荡器时钟 ? PLL时钟

这三种时钟源还可以有以下2种二级时钟源：

? 32kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和RTC。其中，RTC用于从停机/

待机模式下自动唤醒系统。

? 32.768kHz低速外部晶振也可用来驱动RTC(RTCCLK)。 任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟源来优化整个系统的功耗。

3．简述STM32实时时钟RTC的配置步骤。 答：在程序中，配置RTC寄存器步骤如下：

（1）查询RTC_CR 寄存器中的RTOFF位，直到RTOFF的值变为“1”，表示前一次写操作结束。

（2）置CNF值为1，进入配置模式。

（3）对一个或多个RTC 寄存器进行写操作。 （4）清除CNF 标志位，退出配置模式。

（5）查询RTOFF，直至RTOFF 位变为“1” 以确认写操作已经完成。