25

7-6 、选择性分支状态转移图如图7-36所示。请绘出状态梯形图 并对其进行编

程。

X0 S20

Y0

X11

Y10 Y11

S31 X12

S32 X13

Y20 Y21

X1 S21 X2 S22 X3

S23 X4

Y12

图7-36、题7-6状态转移

7-7 、选择性分支状态转移图如图7-37所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。

①、

26

S20

Y0

X0

X11

X20

X1 X10X21 S21 Y10 S31 Y20 S41 Y30 X2

X12

X22

S22 Y11

S32 Y21

Y31

X3 X13 S42 X23 X4

X14

X24

S23 Y1

图7-37、第7-7题

图7-37、题7-7状态转移图

7-8 、并行分支状态转移图如图7-38所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。

M8 002 S0 Y0

X1 X2

S21 Y10 S31 Y20 S41 Y31

X3 X5

X6

S22

Y11 S32 Y21 S42 Y32

X4

S23 Y12

图7-38、第7-8题

7-9 、并行分支状态转移图如图7-39所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。

27

M8 002 S0 X0

Y0

S20 Y12 S21 Y15

X1 S22

Y13 Y11

X2

S23 X4 X5

Y15 Y16

X3 Y12 Y14

S24 X4 X5

Y17

Y16 Y17

S25

S26 X6

Y11

S20

S21

RET

图7-39、第7-9题

7-10 、有一状态转移图如图7-40所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。

M8 002 S0 X0 X1

Y0

X1

S30

Y11 Y12 Y13

S33 X6 S31

S35

Y15 Y10 X20 X21

S34 X7 S20

Y16 Y17

X2

X3

X4

S32

S37 X5

Y14

S0

图7-40、第7-10题

图7-40混合分支汇合状态转移图

7-11 、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图7-41所示。动力头的加工过程如下，编控制程序。

（1） 动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。 （2） 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。 （3） 动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10s。 （4） 当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。

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