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6-14 、某大厦欲统计进出大厦内的人数，在唯一的门廊里设置了两个光电检测器，

当有人进出时就会遮住光信号，检测器就会输出”1”状态信号。光不被遮住时，信号为”０”。两个监测信号A和B变化的顺序将能确定人走动的方向。 设以检测器A为基础，当检测器A的光电信号被人遮住，检测器B发出上升沿信号时，就可以认为有人进入大厦，如果此时B发出下降沿信号则可以认为有人走出大厦，如图，当检测器A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；当检 测器A或B只有其中一个检测到信号时，不能认为有人出入；或者在一个检测器 状态不改变时，另一个检测器的次。连续变化几次，也不能认为有人出入了大 厦，如图6-80 (c)所示，相当于没有人进入大厦。

用PLC实现上述控制要求，设计一段程序，统计出大厦内现有人数，达到限定人数(例如500人)时发出报警信号。

光电信号

检测器A

大门

A

检测器A

检测器B

检测器B

走出

大厦

B

进入 (a) (b)检测器A和B的时序图(１)(c)检测器A和B的时序图(2)

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图6-80、题6-14图

检测器A X000

检测器B 进入C254

检测器B 走出

X001 复位X002 R S

启动

X006

X01 0 C25 4

RSTX01 1 C25 4 K50 0

C25 4 Y0 M8 054 Y1

END

M8054闭和，增记数。

6-15、设计3分频、6分频功能的梯形图。

x0

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Y0

1

2

3

4

5

Y1

1

2

M8 002

PLS M0 M0

SET Y0

Y0

X0

PLF M1

M1 C0 C0

K2

RST C0 Y0

RST Y0

PLS M30 Y0 X0

M3 0 Y0

PLS M2 M3 1 M2 M3 0 M3 1

C1

Y1

C1

K2

Y1

RST C1 END

SET Y0

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第7章、习题与思考

7-1 、说明状态编程思想的特点及适用场合。 7-2 、有一小车运行过程如图7-35所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限 位

开关SQl时，按下动按钮SB，小车前进。当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时８s后关闭料斗。小车后退返回，碰撞后 限位开关SQl动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作，如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。

装料延时（8s）

漏斗门开关

Y00 3

后退

底门开关 Y00 2 前进

Y00 1

Y00 0

卸料 (6s)

后限位开关

前限位开关 SQ1

X00 1

X00 2 SQ2

小车运行过程示意图

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