27 基于PLC的五层电梯控制系统

第四章 软件设计及程序的编写

4.1 创建项目

新建文件，设定PLC类型，如图4-1所示：

图4-1 项目的创建

4.2 程序的编写

单击左侧树中的程序块，打开程序块中的分支，单击树枝中的主程序，在主程序窗口

中输入编写的电梯程序，如图4-2所示：

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图4-2 程序的输入

4.3 程序的编译及调试

当程序编写完成后，要进行验证编写的程序是否有错误，当然最好是分开进行，减少错误量，例如先编写LED显示模块，进行调试，再编写开关门程序，再调试等。所有的程序编写完成后再统一调试，并下载到模型机里面进行联机调试。如图4-3所示：

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图4-3 程序的编译及联机调试

4.4 PLC控制电梯的逻辑关系

1．开始时，电梯处于任意一层；

2．当有外呼梯信号时，电梯响应该外呼信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时10秒后自动关门;当有内呼梯信号时，电梯响应该内呼信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时10秒后自动关门。行车方向主要由内呼信号决定，同一顺序优先行车；

3．在电梯运行过程，即电梯的上升或下降途中，对任何反方向的下降或上升的外呼信号都暂不响应。但是如果收到反向外呼信号前没有其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼信号;行车途中若遇到的呼梯信号是与行车方向相同的，则响应该信号并截车，反之不截车；

4．具有最远反向外呼信号响应功能。例如:电梯在一楼，二层向下外呼信号、三层向下外呼信号、四层向下外呼信号、五楼向下外呼信号同时发出，则电梯先去五楼响应四层向下外呼信号；

5．内呼信号和外呼信号都有记忆功能，在任务执行后该记忆会自动消除； 6．信号灯指示内呼信号、外呼信号、行车方向、行车所达楼层位置；

7．停层时可以对自动开门和手动开门进行延时，在关门过程中，若有外呼信号，则该外呼信号和本层同向时电梯开门，反之不开；同时若关门动作已执行完毕，遇到任何外呼信号都不开；

8．有内呼信号时自动关门延时，关门后延时自动行车；

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9．无内呼信号时延时10秒自动关门，但不会自动行车只有内呼信号响应时才可行车； 10．电梯未平层或运行时，不能手动开门或本层呼梯开门，开门按钮和关门按钮也都暂时不起作用。只有电梯平层且停止运行后，开关门按钮才能起作用。

11.出于安全考虑在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，电梯重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。

12.30s不运行自动返回一楼。 13.过载或超重时发生报警。

4.5 系统的程序设计

1.电梯楼层的显示

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