5.3电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计 ........................................................... 18 5.4快速移动电动机的控制设计 ........................................................................................... 19 5.5冷却泵电动机的控制设计 ............................................................................................... 19 5.6梯形图中的其它控制设计 ............................................................................................... 19 5.7系统总梯形图设计 ........................................................................................................... 20 总结................................................................................................................................................. 21 参考文献： ..................................................................................................................................... 22

摘要

传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。本设计以西门子S7-200系列PLC取代常规的继电器，根据C650普通卧式车床原控制要求，利用PLC控制系统，实现了车床启动、正转反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能，确定了PLC的I/O地址分配，PLC控制系统的I/O外部接线图，设计了梯形图并进行现场模拟调试，绘制组态监控画面对车床的运行状态进行监控。C650卧式车床改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件，车床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。系统运行情况良好，车削精度更高该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中。

关键词：C650卧式车床 PLC 继电器 程序

引言

1.1 设计研究意义

随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统，改为PLC控制，得到了很大简单化,且维修方便，便于检查，节省了大量空间，这样就提高了企业的利润空间，有利于企业的发展，最主要的是机床的很多性能页都得到明显的改善，工作效率页有了很大的提高。

1.2 论文主要内容及安排

本次论文主要研究如何设计PLC对C650卧式车床进行控制，包括对C650车床工作原理的介绍，设计电路。还有PLC以及硬件设计。我先对C650进行了了解，在学习C650卧式车床的运行原理，有个总体了解之后再设计电路和PLC梯形图。

2.C650卧式机床概述

2.1 C650卧式机床简介

C650卧式车床属于中型车床，它是由床身、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，结构图如图2-1所示

图2-1 C650卧式车床结构图

工艺过程：车床具有切削运动和辅助运动。车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内 变速。通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速 箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得，其运动方式有手动与机动两种。