河南机电高等专科学校

毕业设计论文

论文题目： 材料分拣PLC控制装置

系 部：电气工程系 专 业：电机与电器 班 级：2010级01班 学生姓名：袁 向 阳 学 号：100312117 指导老师：赵 斌

2012年12月17日

河南机电高等专科学校论文设计

摘要

本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分检系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。

其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，系统开发简单，维护方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需要，受场地等因素的影响不大。同时，只要对系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

关键词:可编程控制器，分拣装置，PLC控制系统，传感技术，气动技术。

Abstract:

This paper describes a programmable logic controller (PLC), automatic material sorting system. The use of programmable controllers, low design cost, high-efficiency materials sorting device. PLC-based controller, the combined pneumatic devices, sensor technology, automatic control of materials at the scene sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, can be continuous, large quantities of sorting goods, sorting error rate is low and greatly reduce labor intensity, can significantly increase the productivity of labor. And sorting system flexibility and other logistics equipment, seamless connectivity, to achieve the allocation and management of material. Its design is the use of standardized, modular assembly, a flexible system layout, system development is simple, easy to maintain, can be adapted to the needs of the elastic material sorting production line, by factors venues. At the same time, as long as the system is slightly modified to achieve the requirements of the various production lines.

Keywords: programmable logic controller, sorting device, PLC control system.

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目录

摘要： ..................................................................... 28 绪论： ...................................................................... 1 第1章 材料分拣机系统硬件介绍 ............................... 错误！未定义书签。

1.1系统中硬件简介 ...................................... 错误！未定义书签。

1.1.1可编程控制器PLC ................................................ 4 1.1.2 PLC的种类 ..................................................... 5 1.1.3 PLC种类及型号选择 ............................................. 6 1.2 执行机构电动机及传送带 ............................................... 7 1.3 换向器介绍 ......................................................... 10 1.4传送带的简介及分类 .................................................. 10 1.5传感器介绍及其原理 .................................................. 11

1.5.1颜色传感器 .................................................... 11 1.5.2传感器介绍及其工作原理 ........................................ 12

第 2 章 系统介绍与软件分析 ................................................. 15

2.1材料分拣系统介绍 .................................................... 15 2.2材料分拣系统设计原理 ................................................ 15 2.3材料分拣系统分析 .................................................... 15

2.3.1设计思路 .................................................. - 14 - 2.3.2 系统软件流程图 ................................................ 17

第3章 课题研究的方法和手段 ............................................... 19

3.1 硬软件比较 ......................................................... 19 3.2 PLC的特点及功能 ................................................... 19

3.2.1 PLC的优点 .................................................... 19 3.2.2 PLC的缺点 .................................................... 19 3.2.3 PLC的功能 .................................................... 20 3.3 PLC控制系统的发展趋势 .............................................. 20 第4章 结果和讨论 .......................................................... 21

4.1 PLC控制材料分拣装置的硬件设计 ...................................... 21 4.2 程序设计 ........................................................... 22 4.3 PLC的软件设计 ..................................................... 24

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4.4 PLC调试过程及分析 ................................................. 25 第5章 展望 ................................................................ 26 致谢： ..................................................................... 28 参考文献: .................................................................. 28 附件 ....................................................................... 30

1.指令表 ............................................................... 30 2.梯形图： ............................................................. 32