19、有一铰链四杆机构,如下图所示,AB=700mm,BC=350mm,CD=550mm,AD=200mm,当分别以AB、BC、AD杆作为机架,可得到哪些机构?
20、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。
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