19、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？

20、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。

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