马达的排量和流量?排量VM

－液压马达转一转所流入的液体体积?理论流量qMt

－泵在单位时间内理论上可排出的液体体积qMt =nV

?实际流量qM－马达入口的流量

qM = qt＋⊿qM

马达的转速和容积效率?输出转速nM

qMtqMnM???MvVMVM?容积效率

?MvqMt?qM??1?qMqM马达的扭矩和机械效率?理论扭矩TMt

pMVMTMt?2??机械效率

?Mm?输出扭矩TM

TM?TM??1?TMtTMtTM?TMt?MmpMVM??Mm2?马达的功率和总效率?马达的输入功率

PMi?pMqM?输出功率

PMo?2?nMTM?总效率

?M??Mm?Mv2?nMTM?pMqM