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空三成果导入 自动创建立体像对 相对定向 绝对定向 生成核线影像 已有地形图数据整理 影像自动匹配 特征点、线采集 匹配结果编辑 构造三角网 DEM自动生成 内插DEM DEM编辑 DEM分幅与裁切 DEM分幅图成果 4.9立体模型创建

立体模型创建主要是利用空三加密的结果，采用全自动空三数据导入方式，在VirtuoZoNT数字摄影测量工作站上采用批处理的方法完成各个立体模型的建立。

4.9.1 模型定向与核线影像生成

模型定向包括内定向、相对定向和绝对定向三步。由VirtuoZo AAT做的空三加密工作，导入空三成果时，内定向参数已由软件导入，所以在VirtuoZo工作站中不再需要重新做内定向。

在VirtuoZo标准版主界面上，单击处理->模型定向->相对定向菜单项，进入相对

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定向界面后定义核线范围，点击自动相对定向。相对定向中误差必须满足精度要求。

空三工程导入后，要检查内外方位元素是否正确。外方位元素不正确的像对，需运行绝对定向。绝对定向中误差必须满足精度要求。

模型定向完成后运行程序自动生成核线影像。在立体环境下对核线影像进行检查，主要检查核线影像立体是否正确、是否清晰、是否存在模型差等。

生成核线影像后，在VirtuoZo主界面上单击处理->影像匹配，软件将对打开模型自动进行影像匹配。自动匹配完成后，单击处理->匹配结果编辑进入匹配编辑模块，对当前立体模型的自动匹配结果进行编辑。

显示视差曲线和匹配点，主要针对以下几种情况进行编辑和处理：

? 影像中大片纹理不清晰的区域或没有明显特征的区域。如：湖泊等区域

可能会出现大片匹配不好的点，需要对其进行手工编辑。

? 由于影像被遮盖和阴影等原因，使得匹配点不在正确的位置上，需要对

其进行手工编辑。

? 城市中的人工建筑物，山区中的树林等影像，它们的匹配点不是地面上

的点，而是地物表面上的点，需要对其进行手工编辑。

? 大面积平地、沟渠和比较破碎的地貌等区域的影像，需要对其进行手工

编辑。

完成影像匹配编辑后，自动生成DEM。

4.9.3 DEM编辑

DEM自动生成后，进行DEM编辑模块，同时显示格网点和视差曲线，对DEM进行精细编辑。

(1) 在立体环境下，采用高程抬高、降低、匹配点内插、量测点内插等功能，对DEM进行全面编辑。

(2) DEM所有格网点必须紧贴地面，不能出现飘浮、下沉的现象，要能真实反映地面地形起伏情况。

(3) 自动匹配的点，在树冠、房顶上的，必须下压至地面。

(4) 编辑时，平地需同时显示格网点和视差曲线，视差曲线间距设为0.5米；丘

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陵同时显示格网点和视差曲线，视差曲线间距设为1.0米；山地和高山地，可只显示视差曲线，山地间距设为1.0米，特别陡峻的高山地视差曲线可设为2.0米。

(5) 自动匹配效果较差的区域，需采集特征点和特征线构造三角网内插DEM。特征点、线需采集在地形有起伏、发生变化的地方。

对已有地形图资料进行整理，提取带有高程属性的点和线，如等高线、高程点等，然后再在立体环境下增加采集特征点和线。特征点、线的采集可在DEM编辑模块中采集，也可在矢量采集模块中采集后导入DEM编辑模块。先构造三角网，在立体环境下检查三角网的每条边是否都已切准地面，如果没有切准，需继续采集点和线。三角网的每条边均切准地面后，自动内插生成DEM。

(5) DEM编辑完成后，需对DEM成果质量进行评估。首先在立体环境下采集地面高程点，每平方公里约10-20个点，要求均匀分布。再利用这些点对DEM质量进行评估，中误差、最大误差必须满足精度要求。

4.9.4 DEM的接边与分幅

DEM分块编辑完成后，需对数据进行接边处理。接边采取“接西北、抄东南”的原则，要求分块数据之间无缝接边。接边误差必须满足精度要求。

接边完成后，将数据拼接成整块，采用软件对DEM进行裁切和分幅，分幅方式按50cm×50cm标准分幅外扩1cm进行裁切。

4.9.5 DOM制作

DOM制作采用VirtuoZo进行正射纠正，Geodging自动匀色，镶嵌成图、色彩精编，分幅与裁切。工艺流程如下图所示：

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空三成果 DEM 原始影像正射纠正 影像匀色 影像匀色标准模板制作 正射影像镶嵌 镶嵌线调整 DOM色彩精编 分幅与裁切 DOM分幅图成果 5.0影像纠正及影像匀色

(1) 采用VirtuoZo软件，在导入空三成果（在制作DEM时已导入空三成果）的基础上，加入已编辑过的DEM数据，对原始影像进行正射纠正，自动生成单片正射影像图。

(2) 编辑过的DEM分幅数据需拼成整块，数据之间不能有缝隙，图边数据过渡要平滑、真实。

(3) DOM成图范围内有一部分区域不提交DEM成果，这部分范围的DEM制作流程和提交成果的DEM制作流程一致，精度标准降低，按《基础地理信息数字成果1：500 1：1000 1：2000数字高程模型》（CH/T 9008.2-2010）中规定的三级精度执行。

(4) 对原始影像逐片正射纠正，纠正时格网间距要符合规定要求。自动生成影像TIF文件和影像定位TFW文件。

(5) 正射纠正时影像边缘切除100-200个像素。

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