电力拖动自动控制原理练习题A

一、简答题

1、异步电动机变频调速时，为什么使电压做相应的变化？ 2、直流电动机有哪几种调速方法？

3、矢量控制系统中，坐标变换的作用和意义是什么？ 4、说明串级调速工作原理。

5、分析交流电机恒us/w1、恒Eg/w1、恒Er/w1控制机械特性特点。 6、两相交变电流的合成磁场也是旋转磁场吗？

7、三相异步电动机如何通过坐标变换等效成直流电动机？

二、绘制???配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程电枢电压、反电势、 电枢电流波形图。

电力拖动自动控制原理练习题A答案

1、额定转速以下调速时，一般保持每极磁通不变。如果磁通减小，则电机的转矩减小。反之磁路饱和，电机发热，铁损变大。所以调速过程中变频同时，对定子电压进行调整，使电压和频率的比值保持不变。

2、由直流电机转速方程知有三种方法调节电枢电压，减弱励磁磁通，改变转子电阻。 3、作用在于通过等效变换，与直流电机控制统一起来，使交流电机的控制按照直流电机的

控制实现。坐标变换实现将非线性、强耦合数学模型简化为线性、解耦的数学模型 这样可以研究矢量控制方法了。 4、答案

双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。这就是串级调速的原理。 5、答案

恒us/w1控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行上

移，硬度也比较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有限，需对定子压降实行补偿

恒Eg/w1控制是通常对恒压比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到??=恒值，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。

控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，按照

转子全磁通??恒定进行控制即得

=恒值，在动态中也尽可能

保持??恒定是矢量控制系统所追求的目标，当然实现起来是比

较复杂的。

6、是的

电机定子铁心放两相空间垂直的绕组，通入相位差90度的交流电，即可产生旋转磁场。

7、等效原则是旋转磁动势相同，三相电机的电流通过三项—两相变换等效成两相静止坐标系的交变电流，再通过转子磁场定向旋转变换等效成同步旋转坐标系下的直流电流，分别相当于励磁电流和电枢电流。

二、答案 Ud