课 时 授 课 计 划 副 页 年 月 日

教学过程及授课内容 引入：汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛，其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命，促使半导体技术的迅速发展，尤其是集成电路（IC）和大规模集成电路（LSI）及超大规模集成电路（VLSI）的发展，使电子元件过渡到了功能块和微型计算机，不仅功能极强，而且价格便宜，可靠性好，结构紧凑，响应敏捷，迅速推动了汽车电控技术的发展。 随着人们对汽车操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多。 附 注 授课内容： 第一章 汽车总线系统 一、总线系统信息传输及总体构成 1.1.1总线信息传输 总线系统的信息一般采用多路传输。 多路传输：也叫时分复用技术，将不同信号相互交织在不同时间段内，沿着同一个信道传输。在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术。 多路复用技术通信方式：在一个信道上同时传输多个语音信号的技术，有时也将这种技术简称为复用技术。 多路传输原理图 第 1 页

课 时 授 课 计 划 副 页 年 月 日

教学过程及授课内容 附 注 1.1.2.总线系统构成 （1）控制器 一种探测信号或者进行信号处理的电子装置-ECU。 （2）数据总线 数据总线-BUS是控制单元之间运行数据传递的通道。 克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线 （3）网络 局域网：在一个有限的区域内连接的计算机网络，通过这个网络实现这个系统内的信息资源共享。 汽车上的总线传输系统（车载网络）是一种局域网。 （4）通信协议 为什么各个汽车制造厂家都制定通信协议？ （5）网关 网关即转换台，交换站-站台。起到使两个不同系统之间能进行信息交换的作用。 第 2 页

课 时 授 课 计 划 副 页 年 月 日

教学过程及授课内容 附 注 1.4 奥迪A6轿车总线系统 1.4.1.CAN总线 驱动系统CAN总线的构成：发动机控制单元、变速器控制单元、制动EPS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。 特点：高速传输、双绞线、一根短路/断路，所有功能均停止。 奥迪A6驱动系统CAN总线组成图 舒适系统CAN总线 组成：空调控制元件、停车辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。 特点：传输率100kbit/s、级别CAN/B、双绞线。 第 3 页

课 时 授 课 计 划 副 页 年 月 日

教学过程及授课内容 附 注 奥迪A6舒适系统CAN总线组成图 1.4.2.LIN总线 （1）含义：Local Interconnect Network的缩写——局域子系统，是CAN总线网络下的子系统。 （2）特征：最大传输速率19.2kbit/s、低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必须得硬件、只需要一根数据传输线、单主控制器/多从控制器设备模式无需仲裁机制，通过单主/多从的原则保证系统安全、节省多从控制器部件的硬件成本、保证信号传输的延迟时间、不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点、通常一个LIN网络上节点数目小于12，共有64个标志符、单线。 （3）总成组成 LIN主控制单元，LIN从控制单元。 第 4 页