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三、平面连杆机构

一、填空：(每空一分)

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。

3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）___a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 90 。

5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 1.4 。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ＝0 ， 所以它 无 急回特性，摆动导杆机构 有 急回特性。

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7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 定块 机构。 二、选择题：(每空一分)

1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄

2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B A.有曲柄存在 B.不存在曲柄

C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对

3．当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0

4．当曲柄的极位夹角为 D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0

5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向是。 （ C ） A.按原运动方向 B.反方向

C.不确定的 D. 以上答案均不对

6．曲柄滑决机构是由 A 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

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C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

9． B 能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构

10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构

11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。

A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。

12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆

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13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。

14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。 A.角A B.角B D.0° E.90°。

15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。

16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1

17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 三、判断题(每空一分)

1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 （×2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 （× ） 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 （√ ） 4、极位角越大，机构的急回特性越显著。 （√ ） 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。 （× ） 四、计算题（5分）

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