A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；

s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是ess?lim；

s?01?G(s)H(s)C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 63、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。

64、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5，则该系统的闭环特征方程为 (B)。

s(s?1)A、s(s?1)?0 B、 s(s?1)?5?0

C、s(s?1)?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关 65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D

A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 66、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1)，当输入信号是22s(s?6s?100)r(t)?2?2t?t2时，系统的稳态误差是( D )

A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20

67、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A )

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 68、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)?为 ( B )。

A、s2?6s?100?0 B、 (s?6s?100)?(2s?1)?0 C、s2?6s?100?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关 69、已知系统的开环传递函数为

22s?1，则该系统的闭环特征方程2s?6s?100100，则该系统的开环增益为 ( C )。

(0.1s?1)(s?5)A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：B

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 71、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 (C )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 72、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1)，当输入信号是22s(s?6s?100)r(t)?2?2t?t2时，系统的稳态误差是( D)

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 二、填空题

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。

2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 3、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，

则该系统的传递函数G(s)为 10/(s+0.2)+5/(s+0.5) 。

4、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 5、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为

?s?1s(Ts?1) 。

6、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制 ；

7、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯稳定判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特稳定判据 。

8、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出信号的拉式变换 与 输入信号拉式变换 之比。

K(?s?1)9、设系统的开环传递函数为2，则其开环幅频特性为

s(Ts?1)K(??)2?1?2(T?)2?1性 。

，相频特性为 arctan???1800?arctanT? 。

10、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确

11、一阶系统传函标准形式是

K，二阶系统传函标准形式是 Ts?1K。

T2s2?2?Ts?112、在经典控制理论中，可采用 时域分析法 、根轨迹法或 频域分析法

等方法判断线性控制系统稳定性。

13、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。

14、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L(?) ，横坐标为 lg? 。 15、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指位于右半S平面的开环极点数 ，Z是指位于右半s平面的闭环极点数 ，R指 奈奎斯特曲线逆时针围绕（-1，j0）的圈数 。 16、设系统的开环传递函数为

K，则其开环幅频特性为

s(T1s?1)(T2s?1)K?(T1?)2?1(T2?)2?10 ，相频特性为 ?90?arctanT1??arctanT2? 。

17、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳、准、快 ，其中最基本的要求是 稳 。

18、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为

G(s) 。

19、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 传递函数 、 结构图 等。

22、最小相位系统是指 系统的开环零点和开环极点全部位于左半S平面 。

23、已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)?定 不稳定 。

24.系统的开环传递函数为G(S)?15 。

0.368z?0.264，系统是否稳2z?1.368z?0.36810(S?3)，那么该系统的开环增益K =

S(0.5S?1)(S2?2S?2)1?e?Ts25.零阶保持器的传递函数为 H0(s)? 。

s26.线性离散系统稳定的充分必要条件是 脉冲传函的所有极点位于单位圆内 。 27.单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)?1?，当x(t)?sin(2t?45)为系统的输S?1入时，系统的稳态输出为 0.5sin(2t) 。

28. Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的__负实轴________。

?29.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s）时，系统的静态误差为___5_。

50，在输入为r(t)?2?2ts(0.1s?1)(s?5)

30.特征方程为s4?3s3?s2?3s?1?0的系统正实部根的个数为___2___。

?n2C(s)32.设一系统的闭环传递函数为，为了使系统对单位阶跃输 ?R(s)s2?2??ns??n2入的响应有约4.3%的超调量和2秒的调节时间（允许误差范围为?2%），则

?? __________,?n? __________。

33.线性连续系统结构如图3，则

XC(s)WW12W3?____________，

Xr(s)1?WW12W3XC(s)WWWW?W4W3_____。 ?______51231?WWWN(s)123N(s) W5 W4 Xr(s) Xc(s)

W1 W2 W3

图3 图4

34.已知某最小相位系统的开环幅相曲线如图4，该系统是否稳定___稳定_________。

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