32．单位反馈系统的开环传函为G0(s)?1，系统的时间常数T、阻尼系数?和过
4s2?2s渡过程时间ts（??0.05）分别为：（ D ）
a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、12 33．0?根轨迹和180?根轨迹绘制规则相同的是：（B）
a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的分布 d 根轨迹的起始角和终止角
34. 采样周期为（ B ）的系统是连续系统。
a）0 b）∞ c）需经严格证明 d）以上都错
C(s)为（ A ）。 R(s)G?G3G?G2G?G2a）1 b）1 c）1 d）以上都错
1?G2G31?G1G31?G2G335．如图2所示系统，传递函数G(s)?
36．如图3所示，当r(t)?2t和n(t)?1(t)时，系统的稳态误差ess为： （ C）。 a）0 b）1 c）0.5 d）以上都错
37．如图3所示，当r(t)?sin2t和n(t)?0时，系统稳态输出c(?)为： （ C ）。 a）5sin(2t?arctg2) b）5sin(2t?arctg4) c）2sin(2t?90) d）以上都错
38．设单位反馈控制系统开环传函为：G0(s)?的是：（A）
a）稳定 b）不稳定 c）临界稳定 d）无法确定 39．如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是：（ B ） a）G(s)?c）G(s)?119，关于系统稳定判断正确2s(s?7s?117)K(T1s?1)K(T1s?1)(T2s?1) 稳定 b） 稳定 G(s)?23s(T2s?1)sK(T1s?1)(T2s?1) 不稳定 d）以上都错 3s40.系统的开环传递函数GH?系是：（ B） a）k?2(s?5)，系统的开环增益k和根轨迹增益k'的关
(5s?10)(s?2)1'1121,k?； b）k?,k'?； c）k?1,k'?； d）以上都错 2525541.适合应用传递函数描述的系统是（ A）
A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)?A.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0
C.1+ N(S) = 0 D.与是否为单位反馈系统有关
43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ D ） A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段 44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（D ）
A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
M(S),则闭环特征方程为（ B） N(S)
45.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C ） A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.线性关系
46.系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统（ B ）
32A.稳定 B.临界稳定
C.右半平面闭环极点数Z?2 D.型别v?1
47.系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??，说明（ A ） A.型别v?2 B.系统不稳定
2C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
48.根轨迹的模值方程可用于（C ）
A.确定根轨迹的起始角与终止角 B.确定实轴上的根轨迹分布 C.确定根轨迹上某点对应的开环增益 D.绘制根轨迹
?49.已知系统的开环传递函数为G(s）为（B ）
A.6 B.4 C.2 D.1
6(s?2) ，则系统的开环增益
(s2?2s?3)(6s?1)50.线性离散系统的开环脉冲传递函数为G(z)，则其静态速度误差系数为（ C） A.KV?lim(z?1)G(z) B.KV?limsG(s)
2z?1s?0C.KV?lim(z?1)G(z) D.KV?limsG(s)
2z?1s?051、采用负反馈形式连接后，则 (D )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
52、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。 53、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 ( A)
A、 型别v?2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。
55、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 56、关于传递函数，错误的说法是 ( B)
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
5057、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C)。
(2s?1)(s?5)A、 50 B、25 C、10 D、5
58、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
59、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( C )
K(2?s)K(s?1)KK(1?s)A、 B 、? C 、 D、
s(s?5）s(s2－s?1)s(s?1)s(2?s)60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 61、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。
A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统
62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C )