一、选择题
1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C ) A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映
2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( C ) A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是 3. 开环传递函数G(s)H(s)=（A ）
A.（-∞，-p2] ? [-z1,-p1] B. (- ∞,-p2] C. [-p1,+ ∞) D. [-z1,-p1] 4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0°
5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D ) A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 阶跃函数 D. 正弦函数
K(s?z1)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为
(s?p1)(s?p2)6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用(A)
A．劳斯判据 B．幅角条件 C．幅值条件 D．dk/ds=0
?7. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s）则K=( A )
A．10 B．20 C．30 D．40
8. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( C ) A．峰值时间tp B．最大超调量? C．上升时间tr D．衰减比 ?／?′
4K ，要求Kv?20，
s(s?2)?9. 设某系统开环传递函数为G(s）( C )
10 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为
(s2?s?10)(s?1) A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0)
10. 一阶系统G(S）?K 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A )
TS?1 A．越长 B．越短 C．不变 D．不定
11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ B） A．?<0 B．?=0 C．0
D．?≥ 1
12. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A） A．相同 B．不同 C．不存在 D．不定
13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C） A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件
14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。 A. 开环幅值频率特性 C. 开环幅相频率特性
B. 开环相角频率特性 D. 闭环幅相频率特性
15. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为(A) A.0 ≤?≤ 0.707 B.0< ? < 1 C . ? >0.707 D. ? >1
16.单位负反馈控制系统开环传递函数G(s)?系统的稳态误差为：（D）
（a）0．1 （b）0．01 （c）0 （d）?
17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（B） （a）0型系统 （b）I型系统 （c）II型系统 （d）以上答案都不对
18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下， 系统的超调量为：（ ）T=0.5，ζ=0.5
（a）36．7% （b）17．7% （c）16．3% （d）无法确定 19.线性离散系统如图3所示，则（a）
100，在单位加速度信号作用下，
s(s?10)C(z)为：（A） R(z)G1(z)G2(z)G(z)G2(z)G1(z)G2(z) （b）1 （c）
1?G1(z)G2H(z)1?G1G2H(z)1?G1(z)G2(z)H(z)
（d）以上答案都不对
20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（B） a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间 21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（C）
a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根 c两个不相等的负实根 d一对纯虚根
22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （C）
a 系统1 b系统2 c系统3 d系统4
23. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数G(s)?a
C(s)为：（A） R(s)G1(G2?G3)G(G?G1)G(G?G3)G(G?G3) b32 c12 d12
1?G1G2G41?G1G2G41?G1G2G31?G3G2G4
24． 单位反馈系统的开环传函为：G0(s)?左半平面分布的个数为：（B）
10，系统的闭环极点在s
s3?3s2?2s?10
a 0个 b 1个 c 2个 d 3个 25．系统的开环传函G(s)H(s)?态误差为：（B）
a ? b 0 c 3 d 26．系统的开环传函为G(s)H(s)?关系为：（ A） a K?2，输入为单位斜坡信号时，系统的静2s(2s?3)(s?2)1 32*，开环增益和根轨迹增益的KK2s(2s?3)(s?2)1*11K b K*?K c K?K* d K*?K 33427．系统的开环传函为G0(s)?益为：（D）
K(s?1)，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增
s(s?1)(s?4)a s1,2??j2，k?3 b s1,2??j2，k?3 c s1,2??j2，k?6 d s1,2??j2，k?6 28．某系统的开环传函G0(s)?K，相角稳定裕量??45，则K为：（ A）
s(s?1)2 2a 1 b 2 c 2 d 29.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的z变换c(z)为：（A） a
RG(z)R(z)G(z)RG(z)R(z)G(z) b c d
1?HG(z)1?HG(z)1?H(z)G(z)1?H(z)G(z)30．某采样系统闭环特征方程为：z2?4.952z?0.368?0，系统：（B） a 稳定 b 不稳定 c 无法判断 d 临界稳定
31．某一系统的结构图如图5所示，当输入信号r(t)?22sin2t时，系统的稳态输出为：（ D） a r(t)?2sin(2t?45) b r(t)?sin(2t?45)
2sin(2t?45)
c r(t)?sin(2t?45) d r(t)?