武汉理工大学毕业设计（论文）
（1）格栅机接触器。格栅机接触器包括两个：一个是置于粗格栅处，控制粗格栅处的格栅机；一个是置于细格栅处，用于控制细格栅处的格栅机。根据程序的执行或者操作面板上按键的情况，控制两个格栅机的运行与停止。
（2）清污机接触器。清污机接触器包括两个：一个是置于粗格栅处，控制粗格栅处的清污机；一个是置于细格栅处，用于控制细格栅处的清污机。根据格栅两侧的液位差或者操作面板上按键的情况，控制两个清污机的运行与停止。
（3）潜水泵接触器。潜水泵接触器包括有两个接触器，分别控制两台潜水泵，通过进水泵房的液面高度或操作面板上按键的情况，控制两台潜水泵的运行或者停止。
（4）转碟曝气机接触器。转碟曝气机接触器包括六个接触器，每个转碟曝气机都有三个接触器，一个是连接到工频正转电网的，一个是连接到工频反转电网的，另外一个是连接到变频器的。根据污水中的溶氧量或操作面板上的按键的情况，控制两台转碟曝气机的运行及停止，以及在运行时是处于变频还是工频运行状态。
（5）分离机接触器。分离机接触器是连接分离机和工频电网的接触器，分离机与转碟曝气机是同步运行，通过对转碟曝气机的控制完成对分离机的控制。
（6）潜水搅拌机接触器。潜水搅拌机接触器是连接潜水搅拌机和工频电网的接触器，通过程序的执行或操作面板上按键的状态，控制潜水搅拌机运行与停止。
（7）刮泥机接触器。刮泥机接触器是连接刮泥机和工频电网的接触器，通过程序的执行或操作面板上按键的状态，控制刮泥机的运行与停止。
（8）污泥回流泵接触器。污泥回流泵接触器是连接污泥回流泵和工频电网的接触器，通过污泥回流泵房中液面的高低或操作面板上按键的状态，控制污泥回流泵的运行与停止。
（9）离心式脱水机接触器。离心式脱水机接触器是连接离心式脱水机和工频电网的接触器，通过程序的执行或操作面板上按键的状态，控制离心式脱水机的运行与停止。
（10）聚合物泵接触器。聚合物泵接触器是连接聚合物泵和工频电网的接触器，通过程序的执行和操作面板上按键的状态，控制聚合物泵的运行与停止。
（11）污泥机及切割机接触器。污泥机及切割机接触器是连接污泥机及切割机和工频电网的接触器，通过程序的执行或操作面板上按键的状态，控制污泥机及切割机的运行与停止。
2.3 硬件电路
根据控制系统的功能要求，如表2-1、表2-2、表2-3、表2-4所示的I/O分配情况，以及图1-2所示的电气控制系统总体框图，设计出污水处理控制系统的硬件
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连线图，控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。本次硬件连线图是用AutoCAD软件进行绘制的，共绘有16张A4图纸，包括主电路、PLC及扩展、PLC输入回路和PLC输出回路。
2.3.1 主电路
主电路是各个电机和泵与电网的连接。如图2-1所示，为其中一张主电路连线图。
图2-1主电路
四台电机分别为粗格栅机（M1）、1#清污机（M2）、细格栅机（M3）、2#清污机（M4）。接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别控制M1、M2、M3、M4的工频运行；FR1、FR2、FR3、FR4分别为四台电机用作过载保护的热继电器；QF1为主电路的开关；FU1为主电路的熔断器。
2.3.2 PLC及扩展
PLC采用的是S7-200系列的CPU226，扩展模块包括数字量扩展模块：4个EM223和模拟量扩展模块：1个EM235。由于PLC和扩展模块的M和L+端子都需输入24V的直流电压，所以需采用一个直流电源DC1。如图2-2所示，为PLC及扩展图。
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图2-2 PLC及扩展
2.3.3 PLC输入回路
如下图2-3所示，为其中一张PLC输入回路图。导线1、2与直流电压24V相连接；SB7~SB14为常开按钮输入。
图2-3 PLC输入回路
2.3.4 PLC输出回路
如图2-4所示，为其中一张PLC输出回路图。
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导线1、2与直流电压24V相连接；导线L12、N为电网导线；HL21、HL22、HL23、HL24分别为潜水泵房报警、污泥回流泵房报警、手动方式指示灯、自动方式指示灯；KM19、KM6、KM8、KM20分别为污泥机接触器、1#转碟曝气机工频反转接触器、2#转碟曝气机工频反转接触器、切割机接触器；HL19、HL6、HL8、HL20分别为污泥机运行指示灯、1#转碟曝气机工频反转运行指示灯、2#转碟曝气机工频反转指示灯、切割机运行指示灯。
图2-4 PLC输出回路
其它详细电路连线图，请查看附录2，包括4张主电路、1一张PLC及扩展、8张PLC输入回路、3张PLC输出回路。
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