3-2 PT100温度传感器三种接线图

3.2 西门子MM440变频器

MICROMASTER440变频器简称MM440变频器，它是一个变频器的系列，此系列变频器主要用来控制三相电动机转速，本系列有很多种型号，恒转矩控制额定功率范围从120W~200W，可变转矩控制可达到250kw

【19】

。

MM440变频器内部包含微型计算机，采用双极晶体管作为功率输出器件。因此，它具有很多功能而且运行可靠。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电机运行的噪声。它具有强大的保护功能。

MM440变频器既可以驱动单机工作，用于自动化系统 其主要特点有：

（1）安装简便，参数设置容易； （2）EMC设定可靠；

（3）可由中性点不接地电源供电； （4）快速响应信号； （5）参数设置的范围很广； （6）电缆连接简便； （7）输出继电器数量众多；

（8）模拟量输出（0~20mA）端口很多；

（9）有两个模拟输入AIN1(0~10V，0~20mA和-10~+10V) AIN2(0~10V,0~20mA)；

【20】

。

3.3 西门子S7-200系列PLC

3.3.1 S7-200系列PLC简介

S7系列PLC是西门子生产的可编程逻辑控制器，S7-200是该系列下的一种小型PLC，常用在小型的自动化设备当中。根据使用的CPU模块不同，S7-200系列PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型，除CPU221无法扩展之外，其他类型的都可以通过增加扩展模块来增加功能

【21】

。

S7-200作为一种小型工业应用控制器具有以下特点：（1）抗干扰能力强，十分可靠。（2）控制程序可变，通用性强。（3）适应性强，功能强大。（4）梯形图编程简单且门槛低。（5）系统设计、调试和维修方便。

PLC是根据继电器控制系统研究创造的中央调节单元，所以为了方便工程人员理解控制过程，它也具有像继电器线路的元件，如中继器，时间继电器等等，只不过这类元件是通过软件实现的，作为PLC的主要编程元件也被称作软元件。PLC编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、数据寄存器等。

3.3.2 CPU226技术指标

集成的数字量输入输出：24入16出；可连接的扩展模块最大数量为6个；最大可扩展数字量输入输出：248点；最大可扩展模拟量输入输出：35点；用户程序区大小：16KB；数据储存区大小：10KB；数据后备时间（电容）：100h；后备电池（选件）：200d；布尔运算执行时间：个20kHz；通信接口：2个RS485；外部硬件中断：4；支持的通讯协议：PPI,MPI,PROFIBUS DP,自由口；模拟电位器：2个8位分辨率；时钟类型：内置时钟；外形尺寸（宽*高*长）：196*80*62。

3.3.3 EM231模块及EM232模块技术指标

EM231模块

（1）具有4个模拟量输入通道。（2）电压输入范围：单极性0~10V、0~5V；双极性±5V，±2.5V。（3）电流输入范围：0~20mA。（4）每个通道占用存储器AI区域2个字节。该模块模拟量的输入值为只读数据。（5）输入信号经模数转换后的数字量数据值是12位二进制数。最高有效位是符号位：0表示正值数据，1表示负值数据。（6）模拟量输入数据字格式有单极性数据格式和双极性数据格式。前者的全量程范围设置为0~32000.后者为-32000~+32000。

EM232模块

（1）提供2路模拟量输出。（2）输出信号的范围：电压输出为±10V，电流输出为0~20mA。（3）每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节，用户程序无法读取模拟量输出值。（4）PLC运算处理后的数字量信号(BIN数)为12位，最高有效位是符号位：0表示正值，1表示负值。（5）电流输出数据格式为0~+32000。（6）电压输出的数据格式为-32000~+32000[22]。

第四章 控制系统程序设计

4.1 STEP7-MICROWIN软件介绍

此程序是用STEP-7MICROWIN软件编写的，该软件是西门子公司为S7-200系列PLC专门打造的编程软件，采用简明易懂的梯形图作为编程语句，提供了丰富的指令，具有向导功能，方便PID程序制作。能够对PLC和PC进行通讯设置，既可以从PLC上传程序，也可以将PC中编写好的程序下载到PLC中。

4.2 空调启动流程图

中央空调控制柜上电以后，PLC控制空调设备顺序启动，并实现设备的互锁。空调关闭的顺序为此过程的逆顺序。其具体流程图如图4-1所示。

4-1 空调设备顺序启动流程图