z - 1 ------------- z^2 + z + 0.3 Sampling time: 0.1

（1） 采用图斯忊方法离散化，在MATLAB命令窗口中输入： >> sysc=d2c(sysd,'tustin') 运行结果为

Transfer function: -6.667 s^2 + 133.3 s -------------------- s^2 + 93.33 s + 3067

6总结

随着自动化技术的不断发展，产生了越来越多的控制方法种类。作为控制

理论基础的数学模型，无论控制理论如何发展，这一数学基础都是不可缺少的。由于控制对象建模和控制器设计方法的不断发展，有时根据系统的控制要求，数学模型必须能够在不同的形式之间相互转换。因此控制系统的模型转换的研究还是很有必要的。由于科技的不断发展，控制系统也在不断的改进，在系统被运用到现实生活中之前，要对系统的特性进行仿真是必不可少的。本文对系统进行了一些特性的仿真，从中可以直观地观察出系统的某些特性，从而对系统进行进一步分析。

参考文献

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致谢

历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师罗老师，她对我进行了耐性的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的指导。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢！

天下没有不散的宴席，虽然大四的生活多半时间还是呆在学校里，但是论文致谢语写就的那一刻也真正标志着我与这所学校就此别离了，没有伤感，更

多的是遗憾，但是总归不如意事十有八九，过去的不能挽回，人应该大胆向前看，所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢，感谢四年来在我的成长道路上扶持过我，指点过我的人。

这篇论文所涉及的议题是和我的指导老师交流后定下的，在前期的查资料积累经验，到中期的修改和讨论，及最后的反复斟酌，我希望能尽自己最大的努力，写出一篇具有现实意义的论文。但是在具体实施的过程中，我还是遇到了相当多当初没有预料的困难，也曾经令我迷茫和彷徨，论文最终的定稿，也没有我当初设想的那么完美，但是总归是自己尽力完成的著作，和我的每一篇球评一样都是我心血的累积。

论文得以顺利完成，要感谢的人实在太多了。首先要衷心地感谢我的指导老师罗老师。当我对论文的思路感到迷茫时，您为我理清思路，指导我往一条比较清晰的思路上进行修改。

然后还要感谢所有在大学期间传授我知识的老师，每一位老师的悉心教导都是我完成这篇论文的基础。