在硬件接线图中，输入口I0.0接收启动按钮SB1的输入，输入口I0.1接收停止按钮SB2的输入；输出口Q0.0接收南绿灯(HL1-1)和北绿灯(HL1-2) ， 输出口Q0.1接收南黄灯(HL2-1)和北黄灯(HL2-2) ， 输出口Q0.2接收南红灯(HL3-1)和北红灯(HL3-2) ，输出口Q0.3接收报警灯(HL4)， 输出口Q0.4接收东绿灯(HL5-1)和西绿灯(HL5-2) ， 输出口Q0.5接收东黄灯(HL6-1)和西黄灯(HL6-2) ， 输出口Q0.6接收东红灯(HL7-1)和西红灯(HL7-2)。
3.3 软件设计
设计交通信号灯PLC控制梯形图和指令语句。 3.3.1 交通信号灯PLC控制梯形图
16
3.3.2 交通信号灯PLC控制的指令表
LD I0.0
O M0.0 AN I0.1 = M0.0 LD M0.0 LPS
AN Q0.3 AN T41
TON T37 , +250 LRD
A T37
TON T38 , +250 LRD
A T38
TON T39 , +30 LRD
A T39
TON T40 , +20 LRD A T37
TON T41 , +300 LRD
A T44
TON T42 , +20 LRD
AN Q0.3 AN T37
TON T43 , +200 LRD
A T43
TON T44 , +30 LRD
AN T46 TON T45 , +5 LRD
A T45 TON T46 , +5 LRD
AN T37 AN Q0.3 = Q0.2 LRD
17
LD Q0.6 AN T38 LD T 38 AN T39 A T45 OLD ALD
= Q0.0 LRD
AN T38 AN T40 = Q0.1 LRD
LD Q0.2 AN T43 LD T43 AN T44 A T45 OLD ALD
= Q0.4 LPP LPS
A T44 AN T42 = Q0.5 LRD
A T37 = Q0.6 LPP
A Q0.0 A Q0.4 = Q0.3
3.3.3 程序说明
(1)按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M0接通闭合并自锁。第3逻辑行中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；第9逻辑行中的T43接通并计时，第11、12逻辑行中的T45，T46T组成1S的时钟脉冲；第13逻辑行中的Q0.2接通，南、北向红灯工作；由于Q0.2的接通，第17逻辑行中Q0.4接通，东、西向绿灯亮[5]。
(2)经过20S后，第9逻辑行行中的T43动作，第17逻辑行中的计时器T43的常闭触点断开，Q0.4断电；第18逻辑行中的T43的常开触点闭合，使得当T45常开触点闭合是Q0.4接通，T45的常开触点断开时Q0.4断开，此时东、西绿灯闪烁。
(3)由于第9逻辑行中的T43动作，第10逻辑行中的T43的常开触点闭合，同而计时器T44接通，经过3S后，T44动作；T44在第18逻辑行中的常闭触点断开，东、西绿灯闪烁
18
结束；同时第19逻辑行中的T44的常开触点闭合，Q0.5接通，东、西黄灯工作；第8逻辑行中的T44的常开触点闭合，计时器T43接通并计时；经过2S后，T43动作，第19逻辑行中的T43的常闭触点断开，Q0.5失电，东、西黄灯停止工作。
(4)当东、西黄灯停止工作时，第3逻辑中的计时器T37正好经过25S计时动作，第13逻辑行中的T37的常闭触点断开，南、北红灯熄灭；第20逻辑行中的T37的常开触点闭合，Q0.6接通，东、西红灯工作；由于Q0.6的接通，因而第14逻辑行中的Q0.0的常开触点闭合，南、北绿灯工作。
(5)T37动作后，第4逻辑行中的T37的常开触点闭合，T38接通并计时，第7逻辑行中的T37的常开触点闭合，T41接通并计时。
(6)经过25S后，第4逻辑行中的T38动作，第14逻辑行中的计时器T38的常闭触点断开，Q0.0断电；第15逻辑行中的T38的常开触点闭合，使得当T45的常开触点闭合时Q0.0接通，T45常开触点断开时Q0.4断开，此时南、北绿灯闪烁。
(7)由于第4逻辑行中的T38动作，因而第5逻辑行中的T38的常开触点闭合，计时器T39接通，经过3S后，T39动作；T39在第15逻辑行中的常闭触点断开，南、北绿灯闪烁结束；同时第16逻辑行中的T39的常开触点闭合，Q0.1接通，南、北黄灯工作第6逻辑行中的T39的常开触点闭合，计时器T40接通并计时；经过2S后，T40动作，第16逻辑行中的T40的常闭触点断开，Q0.1失电，南、北黄灯停止工作。
(8)当南、北向黄灯停止工作时，正好东、西向红灯工作了30S，即第7逻辑行中的T41计时30S，此时T41动作，第3逻辑行中的T37复位，且使得第4、7、13、20逻辑行中的常开触点复位，进入下一次循环。
3.3.4 交通信号灯的状态波形图
图3 交通信号灯的状态波形图
19