ÓÐʱ¼äºÍ´«¸ÐÆ÷µÈ´ý£¬°üÀ¨´¥¶¯´«¸ÐÆ÷¡¢ÉùÒô´«¸ÐÆ÷¡¢¹âµç´«¸ÐÆ÷ºÍ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷µÈ´ý¡£ °üÀ¨¡°ÎÞÏÞÑ»·¡¢Ê±¼äÑ»·¡¢´«¸ÐÆ÷Ñ»·¡¢´ÎÊýÑ»·ºÍÂß¼ÅжÏÑ»·¡± ·ÖÖ§Ìõ¼þÓд«¸ÐÆ÷ºÍ²ÎÊýÖµÅжϣ¬´«¸ÐÆ÷·ÖÖ§°üÀ¨¡°´¥¶¯¡¢ÉùÒô¡¢¹âµç¡¢³¬Éù²¨¡¢Î¶ȡ¢½Ç¶È¡¢¼ÆÊ±Æ÷¡¢À¶ÑÀͨѶºÍNXT °´æ¤¡±£¬²ÎÊýÖµ ·ÖÖ§°üÀ¨¡°Êý×ÖÅжϡ¢Âß¼ÅжϺÍÎı¾Åжϡ±¡£ ¡°ÍêÕûÃæ°å¡±ÀïÃæ°üÀ¨ÁËËùÓбà³ÌÄ£¿é£¬ÄÜÍê³ÉVB¡¢C ÓïÑÔËùÓеŦÄÜ¡£ÎÒÃÇ¿ÉÒÔ½«¡°»ù±¾Ãæ°å¡±±È ×÷ΪROBOLAB ±à³ÌÀïµÄ¡°µ¼º½Õß¡±¼¶±ð£¬ÄÇô¡°ÍêÕûÃæ°å¡±¾ÍÏ൱ÓÚ¡°·¢Ã÷¼Ò¡±¼¶±ð¡£Ãæ°å°üÀ¨6 ¸ö¹¦ÄÜÄ£¿é£¬Ã¿¸ö¹¦ÄÜÄ£¿éÀï°üº¬ÁË×ÓÄ£¿é£¬´ÓÉϵ½Ï·ֱðΪ¡°»ù±¾¹¦ÄÜÄ£¿é¡¢Êä³ö¹¦ÄÜÄ£¿é¡¢´«¸ÐÆ÷ÉèÖÃÄ£¿é¡¢½á¹¹Ä£¿é¡¢Êý¾ÝÔËËãÄ£¿é¡¢¸ß¼¶¹¦ÄÜÄ£¿é¡±¡£ Ä£¿é ¹¦ÄܽéÉÜ °üº¬¡°»ù±¾Ãæ°å¡±ÀïËùÓеŦÄÜÄ£¿é Êä³ö¹¦ÄÜÄ£¿é£¬°üÀ¨µ¥µç»ú¡¢µÆÅÝ¡¢·¢ËÍÐÅÏ¢£¨Í¨¹ýÀ¶ÑÀ£©¡¢ÉùÒôºÍNXTÏÔʾÆ÷Êä³öÄ£¿é ¿ÉÒÔÉèÖÃNXT ´«¸ÐÆ÷¡¢RCX ´«¸ÐÆ÷¡¢¼ÆÊ±Æ÷´«¸ÐÆ÷¡¢NXT °´Å¥ºÍ½ÓÊÕÐÅÏ¢£¨Í¨¹ýÀ¶ÑÀ£©Ä£¿é °üÀ¨¡°µÈ´ý¡¢Ñ»·¡¢·ÖÖ§¡±½á¹¹¹¦ÄÜÄ£¿éºÍÍ£Ö¹Êä³ö¹¦ÄÜÄ£¿é ¿ÉÒÔ¶¨Òå±äÁ¿£¬ÄܽøÐÐÊý¾ÝÔËË㣬°üÀ¨¼Ó¡¢¼õ¡¢³Ë¡¢³ý¡¢´óС¡¢¡¢·¶Î§ºÍÂß¼ÅÐ¶Ï °üÀ¨Îı¾Ä£¿é¡¢Êý×Öת»»Îı¾Ä£¿é¡¢±£³Ö¼¤»îÄ£¿é¡¢Îļþ´æ´¢Ä£¿é¡¢Ð£×¼Ä£¿é¡¢ÖØÖõç»úÄ£¿é
¡°×Ô¶¨ÒåÃæ°å¡±·ÖΪ×Ô¼º¶¨ÒåµÄÄ£¿éºÍÍøÉÏÏÂÔØµÄÄ£¿é£¬Í¨¹ý×Ô¶¨ÒåÄ£¿é£¬ÎÒÃÇ¿ÉÒÔÉèÖÃ×Ô¼ºµÄ¹¦ÄÜÄ£¿é£¬±ÈÈç˵Ð޸ŦÄÜÄ£¿éµÄ²ÎÊý»ò½«¼¸¸ö²»Í¬µÄ¹¦ÄÜÄ£¿é×ö³ÉÒ»¸öеÄÄ£¿é£¬ÊµÏÖÒ»¸öÐµĹ¦ÄÜ£¬Ä£¿é½«×Ô¶¯±£´æÔÚ¡°ÎÒµÄÎĵµ¡±Ä¬Èϵġ°LEGO Creations¡±Îļþ¼ÐÖУ¬¿ÉÒÔ·½±ãÎÒÃÇÒÔºóµ÷Óá£
17
Ä£¿é ¹¦ÄܽéÉÜ ÄÜ×Ô¼ºÉè¼ÆÄ£¿é£¬¸ù¾ÝÐèÇó¿ÉÒÔÉè¼Æ³É²»Í¬µÄͼ±ê£¬ÄܽøÐиöÐÔ»¯ÃüÃû£¬½«Ò»¶Î³ÌÐòÄ£¿é»¯¿ÉÒÔ°ÑÈÎÎñ·Ö½â³ÉÈô¸ÉСÈÎÎñÀ´µ¥¶ÀÍê³É£¬·½±ãÔĶÁ ¿ÉÒÔ´ÓÍøÂçÉÏÏÂÔØÄ£¿é£¬Âú×ã×Ô¼ºµÄÐèÇó
2£®¿ØÖÆÃæ°å
3£®±à³ÌÇø½éÉÜ
±à³ÌÇøÊÇÎÒÃÇÍê³É³ÌÐò±àдµÄÇøÓò£¬¿ÉÒԹرյô½ÌÑ§ÇøÓòÀ´Ôö´ó±à³ÌÇøµÄ´°¿Ú£¬·½±ãÎÒÃDZàдºÍÔĶÁ¡£×óͼΪ³ÌÐò¿ªÊ¼Í¼±ê¡£
±àд³ÌÐòʱֱ½Ó½«ÒªÊ¹ÓõŦÄÜÄ£¿é´Ó¡°Ä£¿éÃæ°å¡±ÖÐÍϵ½±à³ÌÇø½øÐÐÉèÖü´¿É£¬¿ÉÒÔÓÃÊó±êÒÆ¶¯Ä£¿é£¬Äܽ«
18
Ä£¿éÍÏÀµ½±à³ÌÇøµÄÈÎÒâλÖ㬲Ù×÷¼ò±ã¡£
4£®²ÎÊýÉèÖÃÃæ°å
NXT Èí¼þÖÐÖ»ÓÐ43 ¸ö¹¦ÄÜÄ£¿é£¨²»°üÀ¨×Ô¶¨ÒåÄ£¿é£©£¬µ«Ã¿¸ö¹¦ÄÜÄ£¿é¶¼ÓжÔÓ¦µÄ²ÎÊýÃæ°å£¬Í¨¹ýÐ޸IJÎÊý¿ÉÒÔʹģ¿éʵÏÖ²»Í¬µÄ¹¦ÄÜ£¬Ïà±ÈROBOLAB Èí¼þÖУ¬NXT Èí¼þÖÐÿ¸öÄ£¿é¼¯³ÉÁË¶à·½ÃæµÄ¹¦ÄÜ£¬ÏÂÃæ¾Ù¸öÀý×Ó¿´Ï¡£
Íê³ÉA¡¢C Á½µç»úÊä³ö£¬ÔËÐÐ2 ÃëºóÍ£Ö¹¡£ ÔÚROBOLAB Èí¼þÖгÌÐò±àдÈçÏ£º
ÔÚNXT Èí¼þÖбàд³ÌÐòÈçÏ£º
ÎÒÃÇÀ´±È½Ïһϣ¬Íê³ÉͬһÈÎÎñ£¬ÔÚROBOLAB Èí¼þÖбàдÐèÒª4 ¸ö¹¦ÄÜͼ±êÀ´ÊµÏÖ£¬¶øÔÚNXT Èí¼þÖÐÖ»ÐèÒ»¸ö¹¦ÄÜÄ£¿é¾ÍÄÜÍê³É¡£ÈçÉÏͼ¢Ù£¬Ä£¿é¶ÔÓ¦µÄ²ÎÊýÃæ°åÉèÖÃΪͼ¢Ú£¬ÆäÖаüÀ¨Á˵ç»úÊä³ö¶Ë¿ÚÉèÖá¢ÔËÐз½ÏòÉèÖá¢×ªÍäÉèÖᢵç»úÄÜÁ¿¼¶±ðÉèÖá¢ÑÓÐøÊ±¼äÉèÖúÍÍ£Ö¹ÉèÖ㬿ÉÒÔ¿´³ö£¬ÔÚNXT Èí¼þÖбàд³ÌÐò»á¸ü·½±ãºÍ¼ò½à£¬ÐÞ¸ÄÆðÀ´Ò²·Ç³£ÈÝÒ×£¬Ö±½ÓÔÚ²ÎÊýÃæ°åÀïÐ޸ġ£
19
1.4.3 ÎҵĵÚÒ»¸ö³ÌÐò£HELLO WORLD
µ½ÕâÀÎÒÃÇÒѾÁ˽âºÍѧϰÁËNXT µÄÓ²¼þºÍÈí¼þ£¬ÏÖÔÚÀ´±àдһ¸ö¼òµ¥µÄ³ÌÐò£¬Àí½â³ÌÐòÊÇÈçºÎÏÂÔØµ½NXTµÄ¡£
µÚ2 Õ£ºÆÕÍ¨Ãæ°å
±¾Õ½«½éÉÜÒÔÏÂÄÚÈÝ£º
¡ñ Ô˶¯Ä£¿é ¡ñ ÅжÏÄ£¿é ¡ñ µÈ´ýÄ£¿é ¡ñ ÉùÒôÄ£¿é ¡ñ Ñ»·Ä£¿é ¡ñ ÏÔʾģ¿é
¡ñ ¼Ç¼/ѧϰģ¿é ¡ñ NXT Ö®¼äÏ໥ͨѶ
2.1 Ô˶¯Ä£¿é
1. Ä£¿é¹¦ÄÜ
ʹÓÃÕâ¸öÄ£¿é¿ØÖÆ»úÆ÷ÈËÏòǰ×ß»òÕßÏòºó×ßÖ±Ïߣ¬»¹¿ÉÒÔ¿ØÖÆ»úÆ÷ÈË×ßÇúÏß¡£Í¨¹ýÔËÐÐÌØÐÔÈ·±£»úÆ÷ÈË×ß¶àÔ¶¡£
¢±Õâ¸öÄ£¿éÓÒÉϽǵÄ×Öĸ±íʾµç»úÁ¬½Óµ½NXT µÄÄĸöÊä³ö¶Ë¿Ú¡£ ¢²Õâ¸öͼ±ê±íʾ»úÆ÷ÈËÔËÐеķ½Ïò¡£
¢³Õâ¸öͼ±ê±íʾµç»úÄÜÁ¿¡£»úÆ÷ÈËËÙ¶ÈÒ²¿ÉÄÜÊÜÆäËûÌõ¼þÓ°Ï죬±ÈÈçµØÃæµÄĦ²ÁÁ¦»òÕß»úÆ÷ÈËÊÇÔÚÉÏÆÂ»òÕßÏÂÆÂ¡£
¢´Õâ¸öͼ±ê±íʾÄãÉèÖõç»úµÄÑÓÐøÌØÐÔÊÇûÓÐÏÞÖÆ£¬½Ç¶È£¬È¦Êý£¬»òÕßʱ¼ä¡£
¢±Õâ¸öͼ±ê±íʾ·½ÏòÊôÐÔÉèÖÃΪ¡°Í£Ö¹¡±¡£¸ÃÉèÖý«Í£Ö¹ËùÓеç»ú¡£
20