4.3 按控制要求设计梯形图
由松下FP0-C16梯形图如下：
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4.4调试过程
由松下FP0-C16调试程序如下 (一)运料小车两地启动过程
(二)运料小车在A地装料过程
(三)运料小车装料完成后返向B地卸料过程
(四)运料小车在B地卸料过程
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(五)运料小车在B地卸料完成后返向A地并实现控制循环
4.5按控制要求设计指令表
由松下FP0-C16程序指令表如下：
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