4.3 按控制要求设计梯形图

由松下FP0-C16梯形图如下：

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4.4调试过程

由松下FP0-C16调试程序如下 (一)运料小车两地启动过程

(二)运料小车在A地装料过程

(三)运料小车装料完成后返向B地卸料过程

(四)运料小车在B地卸料过程

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(五)运料小车在B地卸料完成后返向A地并实现控制循环

4.5按控制要求设计指令表

由松下FP0-C16程序指令表如下：

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