3.2 控制系统原理图设计

由题目要求，需要前进和后退，因此主电路需要正反转，正反转电路如图3—2所示：

图3—2 正反转主电路图

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3.3 控制系统接线图设计

PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。控制外部接线图如图3—3所示。

图3—3 PLC外部接线图

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第四章 程序设计

4.1 控制流程

（一）运料小车两地启动

首先运料小车可以在A地和B地两地启动，启动完成后电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。

（二）运料小车在A地装料过程及其条件

判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断A地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，再判断重力传感器是否达到设定值，如果没有达到设定值，则装电磁阀打开，小车开始装料，如果达到设定值，则装电磁阀不打开，小车直接返回B地卸料。

（三）装料完成后运料小车返回B地开始卸料

装电磁阀打开30s后，电动机正转，运料小车返回B地卸料，并且正转指示灯HL1点亮。

（四）运料小车在B地卸料过程及其条件

判断车程是否大于2min，如果大于两分钟，小车停止运行，报警指示灯HL3报警，如果车程不超过2min，判断B地行程开关是否闭合，如果没有闭合，小车继续前进，如果行程开关闭合，则卸电磁阀打开，小车开始卸料。

（五）卸料完成后运料小车返回A地开始卸料并完成一次循环

30s后卸料完成，小车离开B地，电动机反转，运料小车返回A地装料，并且反转指示灯HL2点亮。完成一次循环。

（六）运料小车可以再中途任意停车 运料小车在A B两地之间按下SB3可以随时停止，停车后按下SB1和SB2完成上述动作。

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4.2 程序流程图

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