plc运料小车控制 下载本文

3.2 控制系统原理图设计

由题目要求,需要前进和后退,因此主电路需要正反转,正反转电路如图3—2所示:

图3—2 正反转主电路图

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3.3 控制系统接线图设计

PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。控制外部接线图如图3—3所示。

图3—3 PLC外部接线图

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第四章 程序设计

4.1 控制流程

(一)运料小车两地启动

首先运料小车可以在A地和B地两地启动,启动完成后电动机反转,运料小车返回A地装料,并且反转指示灯HL2点亮。

(二)运料小车在A地装料过程及其条件

判断车程是否大于2min,如果大于两分钟,小车停止运行,报警指示灯HL3报警,如果车程不超过2min,判断A地行程开关是否闭合,如果没有闭合,小车继续前进,如果行程开关闭合,再判断重力传感器是否达到设定值,如果没有达到设定值,则装电磁阀打开,小车开始装料,如果达到设定值,则装电磁阀不打开,小车直接返回B地卸料。

(三)装料完成后运料小车返回B地开始卸料

装电磁阀打开30s后,电动机正转,运料小车返回B地卸料,并且正转指示灯HL1点亮。

(四)运料小车在B地卸料过程及其条件

判断车程是否大于2min,如果大于两分钟,小车停止运行,报警指示灯HL3报警,如果车程不超过2min,判断B地行程开关是否闭合,如果没有闭合,小车继续前进,如果行程开关闭合,则卸电磁阀打开,小车开始卸料。

(五)卸料完成后运料小车返回A地开始卸料并完成一次循环

30s后卸料完成,小车离开B地,电动机反转,运料小车返回A地装料,并且反转指示灯HL2点亮。完成一次循环。

(六)运料小车可以再中途任意停车 运料小车在A B两地之间按下SB3可以随时停止,停车后按下SB1和SB2完成上述动作。

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4.2 程序流程图

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