存档号：154123251 学号：201204032053
石家庄铁路职业技术学院
毕 业 设 计
基于PLC的运料车控制系统的设计
系 部 电气工程系 专业名称 电气自动化技术 指导教师 王书青 学生姓名 田兴朝
二○一五年 一 月
石家庄铁路职业技术学院电气工程系 2015届毕业设计（论文）任务书
题目名称 课题来源 起止日期 15基于PLC的运料车控制系统的设计 自定 指导教师 王书青 2014.12.1-2015.1.05 设计内容、主要技术参数与工作量（计算运料车可以在A、B两地分别启动，启动后，自动返回A地装货，等待30S后，自动返回B端卸货，等待30S后，自动返回A地，如此往复。小车运行说明书、论文字数、到任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。运料图纸张数、外文翻译、计算机应用） 车运行的方向都有指示灯指示。运料车在A、B两地运行时间不得超过2分钟，否则认为出故障，立即停车。 课题要求及目标 按要求设计出这一控制系统，选择合适的PLC机型，画出硬件原理图，编写程序，并按时完成5000~8000字的设计说明书。 CAD，PLC编程软件，OFFICE办公软件。 1. 控制流程图； 2. 硬件接线图； 3. 源程序代码； 4. 设计说明书。 使用的工具软件 提交的设计资料 进 度 计 划 阶段日期 2014.12.1-2014.12.08 2014.12.9—2014.12.15 2014.12.16-2014.12.22 2014.12.23-2015.1.05 计划完成工作量 查阅资料编写流程图 画出硬件接线图 编写源程序代码 整理资料撰写设计说明书 指导教师检查意见 备注 自动控制 教研室
2014年11月25日
I
内容摘要
一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。送料车的出现帮助了我国很大程度上改善了工农业运料的方式，很大程度上减少了运料的时间和强度，方便了工人操作，节省了人力物力。实验证明该系统实现简单、经济，在工作中能更快、更准确的工作。这样，节约了人力物力，提高了工作效率。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展，PLC以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用PLC（可编程逻辑控制）控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，PLC在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知，用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的实用价值。
关键字：运料小车；PLC自动控制；自动往返控制
II
目 录
第一章 运料小车控制系统的应用背景............................................. 1 第二章 控制任务分析 ......................................................................... 2
2.1 任务分析 ......................................................................................... 2 2.2 PLC的工作原理 .............................................................................. 2 2.3 PLC的选型 ...................................................................................... 3
第三章 控制系统图设计 ..................................................................... 4
3.1 I/O地址分配 .................................................................................. 4 3.2 控制系统原理图设计 ..................................................................... 5 3.3控制系统接线图设计 ...................................................................... 6
第四章 程序设计 ................................................................................. 7
4.1 控制流程 ......................................................................................... 7 4.2 程序流程图 ..................................................................................... 8 4.3 按控制要求设计梯形图 ................................................................. 9 4.4调试过程 ........................................................................................ 11 4.5按控制要求设计指令表 ................................................................ 12
第五章 毕业设计总结 ....................................................................... 14 致 谢 ............................................................................................. 15 参考文献 ............................................. 14
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