⑤ 修改P1001（固定频率1），使P1001=25。 ⑥ 修改P1002（固定频率2），使P1001=15。 ⑵ 相应的PLC程序要求：

①当要求调整为中速时，使Q0.4 ON，Q0.5 OFF，输出频率为25 Hz。 ②当要求调整为低中速时，使Q0.4 OFF，Q0.5 ON，输出频率为15 Hz。 ③当要求调整为高速时，使Q0.4 ON，Q0.5 ON，这时变频器输出频率为固定频率1与固定频率2之和，即40Hz。

3、分拣单元需要完成在传送带上把不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。为了使工件能准确地推出，光纤传感器灵敏度的调整、变频器参数（运转频率、斜坡下降时间等）的设置以及软件编程中定时器设定值的设置等，应相互配合。

4、YL-335A出厂例程中分拣单元程序清单如图6-17、图6-18所示，供读者在实训时参考。

图6-17 分拣单元主程序及启动/停止子程序清单

推料控制子程序如下：

图6-18