机械原理习题集 15

机械原理习题集 16

机械原理习题集 17

3-2 在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺μL=实际构件长度/图上长度=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度vE和加速度aE，构件2的角速度ω2和角加速度α2。建议取：μv=0.005(m/s)/ mm；μa=0.05(m/s2)/mm。

18 机械原理习题集 3-3 在图示的机构中，已知各构件长度(μL=0.002m/mm)，原动件以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度vD和加速度aD。建议取：μv=0.03(m/s)/mm；μa=0.6(m/s2)/mm。

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