机械原理习题集 11填空题:

1、速度瞬心可以定义为相互作平面相对运动的两构件上点。

2、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。

3、当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。

4、作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。

5、平面四杆机构共有相对瞬心 个，绝对瞬心 个。

6、用矢量方程图解法对机构进行运动分析时，影像原理只能应用于的各点。 简答题

1、平面机构运动分析的内容、目的和方法是什么？

内容：构件的位置、角位移、角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、速度、加速度。

目的：改造现有机械的性能，设计新机械。 方法：图解法、解析法、实验法。

2、什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？

瞬心：两个构件相对速度等于零的重合点。 K = N (N-1) / 2 3、速度瞬心的判定方法是什么？根据瞬心的定义判定有几种？

判定方法有两种：根据瞬心的定义判定和三心定理，根据瞬心的定义判定有四种：

（1）两构件组成转动副的轴心。

（2）两构件组成移动副，瞬心在无穷远处。 （3）纯滚动副的按触点，

（4）高副接融点的公法线上。

12 机械原理习题集 4、用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ 基本原理是理论力学中的刚体平面运动和点的复合运动。

5、什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点和基点如何选择？ 基点法：构件上某－点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点的转动所合成的方法。

求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法，动点和基点选在运动要素己知的铰链点。

6、用基点法进行运动分析的步骤是什么？ （1）选长度比例尺画机构运动简图

（2）选同一构件上已知运动要素多的铰链点作动点和基点，列矢量方程，标出已知量的大小和方向。

（3）选速度和加速度比例尺及极点p、p′按已知条件画速度和加速度多边形，求解未知量的大小和方向。

（4）对所求的量进行计算和判定方向。

7、什么是运动分析中的影像原理？注意什么？

影像原理：已知同－构件上两点的速度或加速度求另外－点的速度和加速度，则这三点速度或加速度矢端所围成的三角形与这三点在构件上围成的三角形相似，这就称作运动分析中的影像法，又称运动分析中的相拟性原理。注意：三点必须在同一构件上，对应点排列的顺序同为顺时针或逆时针方向。8．什么是速度和加速度极点？

在速度和加速度多边形中，绝对速度为零或绝对加速度为零的点，并且是绝对速度或绝对加速度矢量的出发点。

9、速度和加速度矢量式中的等号，在速度和加速度多边形中是哪一点？ 箭头对顶的点。

10、在机构运动分析中在什么情况下应用应用重合点法？ 两个活动构件有相对运动时，求重合点的速度和加速度。

11、应用重合点进行运动分析时，什么情况下有哥氏加速度？

当牵连角速度和重会点间相对速度不等于零时，有哥氏加速度，若其中之一等于零，则哥氏加速度等于零。

机械原理习题集 13大小 为： akB1B2 = 2ω2VB1B2

方向为：VB1B2 的矢量按牵连角速度ω2方向旋转 900 。 12、应用重合点法进行运动分析时的步骤是什么？ （1）选择比例尺画机构运动简图。

（2）选运动要素已知多的铰链点为重合点，列速度，加速度矢量方程。 （3）选速度比例尺和速度极点画速度多边形。

（4）选加速度比例尺和加速度极点画加速度多边形图。 （5）回答所提出的问题。 习题

3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

机械原理习题集 14