机械原理习题集 47通常采用飞轮调节。非周期牲速度波动一般采用反馈控制（如调速器）进行调节。

采用飞轮不能完全消除机械系统的周期性速度波动。因为飞轮是一个转动惯量较大的盘形零件，可以起到储存和释放能量的作用，可以对周期性速度波动幅度加以调节，调节的能力取决于飞轮的转动惯量的大小，而在理论上当转动惯量无穷大时，速度波动变化才能无限小，所以不能完全消除只是调节。7、什么是盈功、亏功、最大盈亏功，求最大盈亏功在飞轮设计中的用途是什么？

当驱动功大于阻抗功时，驱动功比阻抗功多余的部分称为盈功。当阻抗功大于驱动功时，驱动功比阻抗功少的部分称为亏功。最大盈亏功是在整个周期中最大盈功与最大亏功之差称为最大盈亏功。

在已知平均角速度和速度不均匀系数时，据最大盈亏功，可求得等效构件上所需要的等效转动惯量，最后求得飞轮所需的转动惯量来设计飞轮。 习题

7-1 如图所示的齿轮传动中，已知作用于齿轮O3轴上的阻力矩M3=40Nm，各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z3=40，各轮对其转动中心的转动惯量分别为J1=0.01kgm2，J2=0.01kgm2，J2’=0.04kgm2，J3=0.04kgm2。试求当取齿轮1轴为等效构件时的等效阻力矩Mr及等效转动惯量J。

48 机械原理习题集 7-2 如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量。齿轮1直接装在电动机轴上。故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je。

7-3 如图所示的定轴轮系中，已知作用于轮1和轮3上的力矩M1=65Nm，M3=100Nm，各轮的转动惯量J1=0.12kgm2，J2=0.18kgm2，J3=0.4kgm2，各轮的齿数Z1=18，Z2=27，Z3=36，在开始转动的瞬时，轮1的角速度等于零，求运动开始后经过3s时的角加速度?1和角速度?1。