机械原理习题集 436-2 在图所示转子中，已知各偏心质量m1=10 kg，m2=15 kg，m3=20 kg，m4=10 kg，它们的回转半径分别为r1=40 cm，r2=r4=30 cm，r3=20 cm。方位如图所示，回转面间的距离均为L=30cm。若置于平衡基面I及Ⅱ中的平衡质量mbI和 mbII的回转半径均为50 cm，试求mbI和mbII的大小和方位。

6-3 在图示铰链四杆机构中，已知：lAB=120mm，lBC=400mm，lCD=280mm，lDA=450mm，各杆的质量及质心的位置分别为：m1=0.1kg，lAS1=129mm；m2=0.8kg，lBS2=200mm；m3=0.4kg，lDS3=150mm。取re1=100mm，re3=200mm。试求该机构达到惯性力完全平衡的me1和me3。

44 机械原理习题集 第七章 机器的运转及其速度波动的调节

判断题

1、机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。（ ） 2、机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。（ ）

3、机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。（ ）

4、机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。（ ）5、机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。（ ）

6、机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。（ ） 7、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。（ ） 8、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。（ ） 9、为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。（ ） 选择填空题

1、在机械系统的启动阶段，系统的 。

A、动能减少，输入功>总消耗功 B、动能增加，输入功>总消耗功C、动能增加，输入功<总消耗功 D、动能不变，且输入功=0 2、在机械系统中安装飞轮， 。

A、可以完全消除速度波动 B、可以完全消除周期性速度波动

机械原理习题集 45C、可完全消除非周期性速度波动 D、可减小周期性速度波动的幅度 3、对存在周期性速度波动的机器，安装飞轮是为了在 阶段进行速度调节。

A、起动 B、停车 C、稳定运转 4、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 。A、高速轴上 B、低速轴上 C、任意轴上 5、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 。A、调速器 B、变速装置 C、飞轮

6、等效驱动力矩、等效阻力矩和等效转动惯量均为常量的机器 。 A、需要装飞轮； B、需要装调速器； C、不需要装飞轮或调速器。填空题

1、机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得的效果。

2、在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转和 稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是 ，在后一种情况，机器主轴速度是 。

3、机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 有关。

4、机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。

5、机器运转时的速度波动有 速度波动和速度波动两种，前者采用 ，后者采用 进行调节。

46 机械原理习题集 简答题

1、机械的开始运动到终止运动分哪三个阶段，各是什么特点？

（1）起动阶段：驱动力功大于阻力功，机械的动能增加，速度加快。 （2）稳定运行阶段：在这个运动循环中驱动力功等于阻力功。动能的总变化等于零。机械系统的速度在某平均值上作周期性的波动。

（3）停车阶段：驱动力等于零，驱动力功小于阻力功，起动时积累的动能减少到零，机械系统速度下降到零。

2、什么是机械系统的运动方程，其用途是什么？

建立机械系统的运动规律的函数式称为机械系统运动方程。用于研究机械系统在外力（驱动力和工作阻力）作用下的运动规律及其速度调节原理。 3、什么是机械系统中的等效质量（或等效转动惯量）、等效驱动力（或力矩）和等效阻力（或阻力矩）？

在机械系统中选一个构件，根据质点系动能定理把该机械系统视为一个整体。将作用于该系统的所有外力及所有质量和转动惯量向所选构件转化，这个构件称等效构件，转化到这个构件上的质量或转动惯量称为等效质量或等效转动惯量；转化到这个构件上的驱动力（或驱动力矩）和阻力（或阻力矩）称为等效驱动力（或等效驱动力矩）和等效阻力（或等效阻力矩）。 4、建立等效构件时所遵循的原则是什么？

遵循该机械系统的转化前后动力效应不变的原则，即：

（1）等效构件具有的动能应等于机械中各构件所具有的动能总和。

（2）作用在等效构件上等效力和等效力矩所作的功应等于作用在各构件上的外力和外力矩所作功之和。 5、什么是等效动力学模型？

由等效构件和机架组成的，在功和动能方面与实际机械系统全面等效的模型。

6、机械系统运动状态分哪三种，其速度波动如何调节？采用飞轮调速是否能完全消除速度波动？

（1）等速运动。（2）周期性速度波动。（3）非周期性速度波动。 等速运动的机械系统不存在速度波动调节问题。周期性速度波动的机械系统